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Muriel PRIMOT

ENSEIGNANT-CHERCHEUR


: Muriel.Gapaillardatls2n.fr

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Publications référencées sur HAL

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [1] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. A new third order sliding mode controller – application to an electropneumatic actuator. In IEEE Transactions on Control Systems Technology ; éd. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, vol. 25, num. 2.
      https://hal.science/hal-01356366v1
    • [2] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. Output feedback relay control in the second order sliding mode context with application to an electropneumatic system. In International Journal of Robust and Nonlinear Control ; éd. Wiley, 2017, vol. 27, num. 16.
      https://hal.science/hal-01505526v1
    • [3] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. Electropneumatic actuator position control using second order sliding mode. In Electrotechnik & Informationstechnik, vol. 6. 2016
      https://hal.science/hal-01356370v1
    • [4] M. Gapaillard. Continuous representation and control of hybrid systems. In International Journal of Control ; éd. Taylor & Francis, 2008, vol. 81, num. 1.
      https://hal.science/hal-00402256v1
    • [5] M. Gapaillard. Représentations continues de systèmes hybrides. In Journal Européen des Systèmes Automatisés ; éd. Lavoisier, 2007, vol. 41, num. 7-8.
      https://hal.science/hal-00402254v1

Revues nationales avec comité de lecture (ART_NAT)

    • [6] M. Gapaillard. Identification d'un seuil de commutation pour une classe de systèmes hybrides autonomes. In e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique ; éd. SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication, 2006, vol. 3, num. 1.
      https://hal.science/hal-00402262v1

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [7] M. Primot, E. Tahoumi, X. Yan, F. Plestan. Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach. In IEEE Conference on Decision and Control (CDC), décembre 2018, Miami, états-Unis.
      https://hal.science/hal-01877607v1
    • [8] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. An unified formalism based on gain switching for second order sliding mode control. In 2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), juin 2016, Nanjing, Chine.
      https://hal.science/hal-01694347v1
    • [9] X. Yan, F. Plestan, M. Primot. Integral twisting-like control with application to UAVs attitude control. In 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), septembre 2016, Buenos Aires, Argentine.
      https://hal.science/hal-01694349v1
    • [10] X. Yan, F. Plestan, M. Gapaillard-Primot. Higher order sliding mode control with a reduced use of sliding variable time derivatives. In American Control Conference, juillet 2015, Chicago, états-Unis.
      https://hal.science/hal-01179412v1
    • [11] T. Kovaltchouk, F. Rongère, M. Primot, J. Aubry, H. Ben Ahmed, B. Multon. Model Predictive Control of a Direct Wave Energy Converter Constrained by the Electrical Chain using an Energetic Approach. In European Wave and Tidal Energy Conference 2015, septembre 2015, Nantes, France.
      https://hal.science/hal-01195536v1
    • [12] X. Yan, F. Plestan, M. Primot. Perturbation observer for a pneumatic system: high gain versus higher order sliding mode solutions. In European Control Conference ECC, 2014, Strasbourg, France.
      https://hal.science/hal-00980869v1
    • [13] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. Comparison of differentiation schemes for the velocity and acceleration estimations of a pneumatic system. In IFAC World Congress, 2014, Cape Town, Afrique du Sud.
      https://hal.science/hal-00980870v1
    • [15] M. Gapaillard. Identification d'un seuil de commutation pour une classe de systèmes hybrides autonomes. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2006, Bordeaux, France.
      https://hal.science/hal-00402253v1
    • [16] M. Gapaillard. Representation and Identification of a Class of Autonomous Hybrid Systems. In 14th IFAC Symposium on System Identification, 2006, Newcastle, Australie.
      https://hal.science/hal-00402250v1
    • [17] M. Gapaillard. Continuous Representation for a Class of Optimal Hybrid Control Problems. In IFAC World Congress, 2005, Prague, République tchèque.
      https://hal.science/hal-00402243v1
    • [18] M. Gapaillard. Représentation de systèmes hybrides par des systèmes continus, application à la commande. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2004, Douz, Tunisie.
      https://hal.science/hal-00402237v1
    • [19] M. Gapaillard. Optimal control for a class of hybrid systems via a stochastic method. In International Conference on Control and Automation, 2003, Montreal, Canada.
      https://hal.science/hal-00402232v1

Autres publications (AUTRES)

    • [21] J. Burger, M. Gapaillard, M. Pogu. Représentation et commande de systèmes hybrides à commutation autonome. Rapport technique, 2005 ; .
      https://hal.science/hal-00859973v1
    • [25] M. Gapaillard. Introduction aux systèmes dynamiques hybrides et à la commande optimale hybride. Présentation d'une méthode de résolution stochastique.
      https://hal.science/hal-00859993v1
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