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Vincent BEGOC

ENSEIGNANT-CHERCHEUR


Equipe : ARMEN.

: Vincent.Begocatls2n.fr

Page pro : https://sites.google.com/icam.fr/vincent-begoc-webpage

Adresse :

Centrale Nantes ( CN )
Petit Port
1, rue de la Noë
BP 92101
44321 NANTES Cedex 3

Batiment S, étage 4, bureau 407



Publications référencées sur HAL

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [3] G. Jeanneau, V. Begoc, S. Briot, A. Goldsztejn. R-Min: a Fast Collaborative Underactuated Parallel Robot for Pick-and-Place Operations. In IEEE 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), mai 2020, Paris, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02491783
    • [4] G. Jeanneau, V. Begoc, S. Briot. Geometrico-Static Analysis of a New Collaborative Parallel Robot for Safe Physical Interaction. In 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020), août 2020, St. Louis, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02539462
    • [5] Z. Li, X. Song, V. Begoc, A. Chriette, I. Fantoni. Dynamic Modeling and Controller Design of a novel aerial grasping robot. In 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2020), septembre 2020, Sapporo, Japon.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02852375
    • [6] M. Saint-Sevin, V. Begoc, S. Briot, A. Chriette, I. Fantoni. Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects. In 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), juin 2018, Rennes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01759340v2
    • [8] V. Begoc, S. Krut, E. Dombre, C. Durand, F. Pierrot. Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand. In ICRA: International Conference on Robotics and Automation, avril 2007, Roma, Italie.
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00189382
    • [9] V. Begoc, S. Krut, E. Dombre, F. Pierrot, C. Durand. Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand. In IFToMM: World Congress on Mechanism and Machine Science, juin 2007, Besançon, France.
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00187945
    • [10] V. Begoc, C. Durand, S. Krut, E. Dombre, F. Pierrot. On the Form-Closure Capability of Robotic Underactuated Hand. In ICARCV'06: 9th International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, 2006, Singapour.In IEEE (éds.), . , 2006.
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00128161

Brevets (BRE)

Theses et HDR (THESE)

    • [12] V. Begoc. Etude et conception d’un préhenseur versatile sous-actionné : application dans la préparation de commandes de détail. Thèses : Université des sciences et techniques de Montpellier 2 (1970-2014).
      https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01285733

Autres publications (AUTRES)

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