L'équipement est composé de:

• 4 bracelets Myoband de la société Thalmic Labs (Photo 1),
• 1 maquette pour mesurer l’intensité des efforts appliqués par l’extrémité des doigts (Photo 2),
• 1 banc de la société BIO Elettronica 16 voies pour la mesure, l’enregistrement et l’analyse de signaux EMG (Photo 3: exemple d’utilisation du banc de la société BIO Elettronica),
• 2 mains robotiques de la société Alpes Instrument (Photo 4).

Cet ensemble permet de recueillir des signaux électro-myographiques (EMG) avec des électrodes de surface et des bracelets dans le but de piloter une main robotique. Les algorithmes qui ont été mis en oeuvre sont des algorithmes de classification. A terme des algorithmes de décomposition d’EMG seront testés. Ce banc d’essais peut aussi être amené à servir en enseignement à l’ECN, notamment en master.