Mohamed Assaad Hamida, équipe CODEx soutiendra son HDR intitulée :
» Commande et observation des systèmes non-linéaires : Applications aux systèmes de l’énergie électrique »
le 02 juin à 9h, dans l’amphithéâtre S de l’École Centrale de Nantes.
Vous êtes également invités à un pot convivial dans le hall du bâtiment S à partir de 16h.
Composition du jury :
– Xuefang LIN-SHI Professeur des universités, INSA Lyon (Rapporteuse)
– Marc BODSON Professeur, université de l’UTAH, Etats-Unis (Rapporteur)
– Gildas BESANCON Professeur des universités, INP Grenoble (Rapporteur)
– Jean-Pierre BARBOT Professeur des universités, ENSEA, Cergy-Pontoise (Examinateur)
– Seddik BACHA Professeur des universités, Université Grenoble Alpes (Examinateur)
– Mohamed BENBOUZID Professeur des universités, Université de Bretagne Occidentale, Brest (Examinateur)
– Malek GHANES Professeur des universités, Ecole Centrale de Nantes (Examinateur)
– Franck PLESTAN, Professeur des universités, Ecole Centrale de Nantes (Examinateur)
Romain LEGRAND, doctorant au sein de l’équipe CODeX, soutiendra sa thèse intitulée :
« Suivi de trajectoire autonome et robuste en milieu agricole (STAR4AGRI)«
Le 2 décembre 2022 à 14h30, à l’IMT-Atlantique, Amphi Besse
Et en visio : WEBEX : https://imt–atlantique.webex.com/imt–atlantique/j.php?MTID=mc3ea6c5c69a6c52263669b8ee815adc7
Mot de passe : FBf2UksF7P3
Jury :
- M. Michel BASSET – Professeur – ENSISA
- M. Roland LENAIN – Directeur de recherche – INRAE
- Mme Reine TALJ – Chargé de recherche (HDR) – Université de Technologie de Compiègne
- M. Pierre–Olivier VANDANJON – Chargé de recherche (HDR) – IFSTTAR
- M. Anthony DOLLET – ingénieur, expert – SECOM Engineering
- M. Philippe CHEVREL – Professeur – IMT Atlantique
- Invités : M. Simon MUSTAKI – Ingénieur–docteur – Renault SA
- Co–encadrant : Fabien CLAVEAU, https://www.ls2n.fr/equipe/codex/
Résumé :
L’automatisation des véhicules agricoles est aujourd’hui un enjeu majeur de la mutation des pratiques agricoles.
Munis des capteurs ad hoc, il est question ici de leur capacité à suivre une trajectoire prédéfinie, de manière robuste afin d’assurer leur mission en dépit d’un sol complexe. Cette thèse contribue au sujet en revisitant les problématiques de contrôle des dynamiques latérales et longitudinales. Dans le but de générer une commande robuste des angles de braquage, le suivi latéral du chemin de référence proposé s’appuie sur une approche multi–objectif H2/H∞ et multi–modèle, de manière à optimiser le compromis performances/robustesse à partir des incertitudes explicitées. Le contrôle longitudinal proposé est novateur à plusieurs points de vue. Quoique conçu indépendamment du contrôle latéral, il tient compte des aspects liés à la dynamique latérale, et vise à prévenir les pertes d’adhérence et risques de renversement. La prise en compte de telles contraintes et la nécessité d’anticipation ont induit le choix d’une commande prédictive non– linéaire. Au final, la pertinence de la solution et de la méthode est illustrée par le biais d’un simulateur réaliste, sur la base de scénarios faisant intervenir des configurations multiples de pentes et de vitesses.
Mots–clés: Véhicule off–road, Commande robuste H2/H∞, Commande latérale et longitudinale découplées, Commande prédictive
Pierre-Clément BLAUD, doctorant au sein de l’équipe CODEx, soutiendra sa thèse intitulée « Pilotage distribué de systèmes multi-énergies en réseau »
Le 21 mars 2022 à 10h dans l’amphi George Besse de l’IMT Atlantique.
Jury :
M. Mazen ALAMIR – Directeur de recherche – GIPSA-lab
M. Hervé GUEGUEN – Professeur – CENTRALE SUPELEC Rennes
M. Eric BIDEAUX- Professeur- INSA Lyon
Mme Pauline KERGUS- Chargé de recherche- INP ENSEEIHT
M. Yacine GAOUA- ingénieur-chercheur- CEA CEA-Liten
M. Fabien CLAVEAU- Maître de conférences- IMT Atlantique
M. Philippe CHEVREL- Professeur- IMT Atlantique
M. Pierrick HAURANT- Maître de conférences- IMT Atlantique
Résumé : Un système multi-énergie se définit comme un ensemble de convertisseurs énergétiques
permettant le couplage de différents vecteurs énergétiques (gaz, électricité, chaud, froid, etc.) pour répondre
aux demandes d’unités de production, industrielles ou agricoles, voire d’immeubles abritant les activités
humaines (logement, travail, loisirs) par exemple. La littérature actuelle foisonne de cas d’étude démontrant
leur potentiel significatif pour des gains de flexibilité et d’efficacité énergétiques, moyennant la valorisation des
synergies entre vecteurs et donc une commande optimale.