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Soutenance HDR de Mohamed Assaad Hamida

Mohamed Assaad Hamida, équipe CODEx soutiendra son HDR intitulée :

 » Commande et observation des systèmes non-linéaires : Applications aux systèmes de l’énergie électrique »

le 02 juin à 9h, dans l’amphithéâtre S de  l’École Centrale de Nantes.

Vous êtes également invités à un pot convivial dans le hall du bâtiment S à partir de 16h.

 

Composition du jury :

– Xuefang LIN-SHI                 Professeur des universités, INSA Lyon (Rapporteuse)

– Marc BODSON                   Professeur, université de l’UTAH, Etats-Unis (Rapporteur)

– Gildas BESANCON             Professeur des universités, INP Grenoble (Rapporteur)

– Jean-Pierre BARBOT         Professeur des universités, ENSEA, Cergy-Pontoise (Examinateur)

– Seddik BACHA                    Professeur des universités, Université Grenoble Alpes (Examinateur)

– Mohamed BENBOUZID    Professeur des universités, Université de Bretagne Occidentale, Brest (Examinateur)

– Malek GHANES                 Professeur des universités, Ecole Centrale de Nantes (Examinateur)

–  Franck PLESTAN,              Professeur des universités, Ecole Centrale de Nantes (Examinateur)

Soutenance de thèse de Romain LEGRAND

Romain LEGRAND, doctorant au sein de l’équipe CODeX, soutiendra sa thèse intitulée :

« Suivi de trajectoire autonome et robuste en milieu agricole (STAR4AGRI)« 

Le 2 décembre 2022 à 14h30, à l’IMT-Atlantique, Amphi Besse

Et en visio : WEBEX : https://imtatlantique.webex.com/imtatlantique/j.php?MTID=mc3ea6c5c69a6c52263669b8ee815adc7
Mot de passe : FBf2UksF7P3

 

Jury :

  • M. Michel BASSET Professeur ENSISA
  • M. Roland LENAIN Directeur de recherche INRAE
  • Mme Reine TALJ Chargé de recherche (HDR) Université de Technologie de Compiègne
  • M. PierreOlivier VANDANJON Chargé de recherche (HDR) IFSTTAR
  • M. Anthony DOLLET ingénieur, expert SECOM Engineering
  • M. Philippe CHEVREL Professeur IMT Atlantique
  • Invités : M. Simon MUSTAKI Ingénieurdocteur Renault SA
  • Coencadrant : Fabien CLAVEAU, https://www.ls2n.fr/equipe/codex/

Résumé :

Lautomatisation des véhicules agricoles est aujourdhui un enjeu majeur de la mutation des pratiques agricoles.
Munis des capteurs ad hoc, il est question ici de leur capacité à suivre une trajectoire prédéfinie, de manière robuste afin dassurer leur mission en dépit dun sol complexe. Cette thèse contribue au sujet en revisitant les problématiques de contrôle des dynamiques latérales et longitudinales. Dans le but de générer une commande robuste des angles de braquage, le suivi latéral du chemin de référence proposé sappuie sur une approche multiobjectif H2/H et multimodèle, de manière à optimiser le compromis performances/robustesse à partir des incertitudes explicitées. Le contrôle longitudinal proposé est novateur à plusieurs points de vue. Quoique conçu indépendamment du contrôle latéral, il tient compte des aspects liés à la dynamique latérale, et vise à prévenir les pertes dadhérence et risques de renversement. La prise en compte de telles contraintes et la nécessité danticipation ont induit le choix dune commande prédictive non linéaire. Au final, la pertinence de la solution et de la méthode est illustrée par le biais dun simulateur réaliste, sur la base de scénarios faisant intervenir des configurations multiples de pentes et de vitesses.


Motsclés:
Véhicule offroad, Commande robuste H2/H∞, Commande latérale et longitudinale découplées, Commande prédictive

Soutenance de thèse de Pierre-Clément BLAUD (équipe CODEx)

Pierre-Clément BLAUD, doctorant au sein de l’équipe CODEx, soutiendra sa thèse intitulée « Pilotage distribué de systèmes multi-énergies en réseau »

Le 21 mars 2022 à 10h dans l’amphi George Besse de l’IMT Atlantique.

Jury :

M. Mazen ALAMIR – Directeur de recherche – GIPSA-lab
M. Hervé GUEGUEN – Professeur – CENTRALE SUPELEC Rennes
M. Eric BIDEAUX- Professeur- INSA Lyon
Mme Pauline KERGUS- Chargé de recherche- INP ENSEEIHT
M. Yacine GAOUA- ingénieur-chercheur- CEA CEA-Liten
M. Fabien CLAVEAU- Maître de conférences- IMT Atlantique
M. Philippe CHEVREL- Professeur- IMT Atlantique
M. Pierrick HAURANT- Maître de conférences- IMT Atlantique

Résumé : Un système multi-énergie se définit comme un ensemble de convertisseurs énergétiques
permettant le couplage de différents vecteurs énergétiques (gaz, électricité, chaud, froid, etc.) pour répondre
aux demandes d’unités de production, industrielles ou agricoles, voire d’immeubles abritant les activités
humaines (logement, travail, loisirs) par exemple. La littérature actuelle foisonne de cas d’étude démontrant
leur potentiel significatif pour des gains de flexibilité et d’efficacité énergétiques, moyennant la valorisation des
synergies entre vecteurs et donc une commande optimale.

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