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Fabien CLAVEAU

ENSEIGNANT-CHERCHEUR


Equipes : COMMANDE, ALL.

: Fabien.Claveauatls2n.fr

: +33 (0)2 40 37 69 66
: +33 (0)2 51 85 83 26

Adresse :

IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire Ecole Mines-Telecom ( IMT ATLANTIQUE )
La Chantrerie
4, rue Alfred Kastler
B.P. 20722
44307 NANTES Cedex 3

bureau C-015



Publications référencées sur HAL

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [1] P. BLAUD, P. Haurant, F. Claveau, B. Lacarrière, P. Chevrel, A. Mouraud. Modelling and control of multi-energy systems through multi-prosumer node and economic model predictive control. In International Journal of Electrical Power and Energy Systems ; éd. Elsevier, 2020, vol. 118, num. 105778.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02407594
    • [2] P. Loiseau, C. Boultifat, P. Chevrel, F. Claveau, S. Espie, F. Mars. Rider model identification: neural networks and quasi-LPV models. In IET Intelligent Transport Systems ; éd. Institution of Engineering and Technology, 2020.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02883894
    • [4] R. LING, Y. Feng, F. Claveau, P. Chevrel. Stochastic LQ control under asymptotic tracking for discrete systems over multiple lossy channels. In IET Control Theory and Applications ; éd. Institution of Engineering and Technology, 2019, vol. 13, num. 18.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02378967
    • [5] T. Nguyen, P. Chevrel, F. Claveau. Gain-scheduled static output feedback control for saturated LPV systems with bounded parameter variations. In Automatica ; éd. Elsevier, 2018, vol. 89.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629329
    • [6] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel, P. Fiani. A flexible design methodology to solve energy management problems. In International Journal of Electrical Power and Energy Systems ; éd. Elsevier, 2018, vol. 97.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01631520
    • [7] A. Nguyen, P. Chevrel, F. Claveau. LPV Static Output Feedback for Constrained Direct Tilt Control of Narrow Tilting Vehicles. In IEEE Transactions on Control Systems Technology ; éd. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, vol. 28, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01980168
    • [8] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Direct and Steering Tilt Robust Control of Narrow Vehicles. In IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; éd. IEEE, 2014, vol. 15, num. 3.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932688
    • [9] L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay, F. Mars. Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertainty. In IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; éd. IEEE, 2013, vol. 14, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00790521
    • [10] L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay, F. Mars. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile - Conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. In Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) ; éd. Lavoisier, 2012, vol. 46, num. 4-5.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00683398
    • [11] F. Claveau, P. Chevrel, D. Knittel. A two degrees of freedom gain scheduled controller design methodology for a multi-motors web transport systems. In Control Engineering Practice ; éd. Elsevier, 2008, vol. 16.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00688656

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [12] E. Picard, E. Tahoumi, F. Plestan, S. Caro, F. Claveau. A new control scheme of cable-driven parallel robot balancing between sliding mode and linear feedback. In The 21st IFAC World Congress (IFAC~2020), juillet 2020, Berlin, Allemagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02515924
    • [13] P. Loiseau, C. Boultifat, P. Chevrel, F. Claveau, S. Espie, F. Mars. Rider model identification using dynamic neural networks. In IFAC World Congress 2020, juillet 2020, BERLIN, Allemagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02498139
    • [14] B. Pano, F. Claveau, P. Chevrel, C. Sentouh, F. Mars. Systematic H2 /H∞ haptic shared control synthesis for cars, parameterized by sharing level. In 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, octobre 2020, Toronto, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02929610
    • [15] Y. Zhao, B. Pano, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Driver Model Validation through Interaction with Varying Levels of Haptic Guidance. In 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, octobre 2020, Toronto, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02929636
    • [16] Y. Zhao, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Towards a Driver Model to Clarify Cooperation Between Drivers and Haptic Guidance Systems. In 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, octobre 2020, Toronto, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02929620
    • [17] J. GAO, A. Pashkevich, F. Claveau, P. Chevrel. Optimal Motion Generation for Mobile Robot with Non-Skidding Constraint. In 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), mars 2019, Ilmenau, Allemagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02148787
    • [18] B. Pano, Y. Zhao, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Shared Control Based on an Ecological Feedforward and a Driver Model Based Feedback. In 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, juin 2019, Orléans, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02110825
    • [19] B. Pano, P. Chevrel, F. Claveau. Anticipatory and Compensatory e-Assistance for Haptic Shared Control of the Steering Wheel. In 2019 18th European Control Conference (ECC), juin 2019, Naples, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02378864
    • [20] J. GAO, A. Pashkevich, F. Claveau, P. Chevrel. Real Time Motion Generation for Mobile Robot. In MIM 2019 : The 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, août 2019, Berlin, Allemagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02290637
    • [21] Y. Zhao, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Continuous Identification of Driver Model Parameters via the Unscented Kalman Filter. In 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, novembre 2019, Eindhoven, Pays-Bas.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02352056
    • [22] R. LING, F. Claveau, Y. FENG, P. Chevrel. Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots. In ECC 2018 : European Control Conference, juin 2018, Limassol, Chypre.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706700
    • [23] E. Picard, S. Caro, F. Plestan, F. Claveau. Control Solution for a Cable-Driven Parallel Robot with Highly Variable Payload. In ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018, août 2018, Quebec city, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01863730
    • [24] E. Picard, S. Caro, F. Claveau, F. Plestan. Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots. In 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), octobre 2018, Madrid, Espagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01862015
    • [25] A. Nguyen, P. Chevrel, F. Claveau. On the Effective Use of Vehicle Sensors for Automatic Lane Keeping via LPV Static Output Feedback Control. In IFAC World Congress, juillet 2017, Toulouse, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493847
    • [26] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. A Two-Layer LPV Based Control Strategy for Input and State Constrained Problem: Application to Energy Management. In European Control Conference, juillet 2015, Linz, Autriche.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01143854
    • [27] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. Energy Management in Multi-Consumers Multi-Sources System: A Practical Framework. In IFAC World Congress, août 2014, Cape Town, Afrique du Sud.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00982323
    • [28] F. Claveau, P. Chevrel, L. Mourad. Non-linear control of a Narrow Tilting Vehicle. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), octobre 2014, San Diego, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01105300
    • [29] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. A Generically Well-Posed H2 Control Problem for a One Shot Feedforward and Feedback Synthesis. In IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing, octobre 2013, Sinaia, Roumanie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00874416
    • [30] F. Claveau, P. Chevrel. Modeling and analysis of networked control algorithms using descriptor models. In 17th I.E.E.E. International Conference on System Theory, Control and Computing, I.C.S.T.C.C., octobre 2013, Sinaia, Roumanie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00858780
    • [31] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Design of a two DOF gain scheduled frequency shaped LQ controller for Narrow Tilting Vehicles. In American Control Conference, ACC 2012, juin 2012, Montréal, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668266
    • [32] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Commande Multivariable STC/DTC pour la Stabilité Latérale de Véhicules Etroits et Inclinables. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA, 2012, juillet 2012, Grenoble, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00732075
    • [33] H. Luque, F. Claveau, P. Chevrel, F. Poil, F. Mercier-Calvairac. A Two Level Strategy for Combustion Engine Starter Robust Control in the Context of a Hybrid Power train. In IFAC World Congress, août 2011, MILAN, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567741
    • [34] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. A Lateral Control Strategy for Narrow Tilting Commuter Vehicle Based on the Perceived Lateral Acceleration. In IFAC World Congress, août 2011, Milan, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567777
    • [36] F. Mars, L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay. Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automation. In Human Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, septembre 2011, Las Vegas, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00630161
    • [38] F. Dupriez, F. Claveau, L. Loron, P. Chevrel. Design and optimization of an hybrid Sailboat by a power modeling approach. In IEEE Electric Ship Technologies Symposium, ESTS 2009, 2009, Baltimore, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00625908
    • [39] F. Dupriez, F. Claveau, L. Loron, P. Chevrel. Power modeling for the optimization of a marine hybrid propulsion. In International Conference and Exhibition on Ecological Vehicles and Renewable Energies, EVER 2009, 2009, Monte-Carlo, Monaco.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00625905
    • [40] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. A human-centred Approach of Steering Control Modelling. In 21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, août 2009, Stockholm, Suède.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00457752
    • [41] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. A Sensorimotor Driver Model for Steering Control. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009), octobre 2009, San Antonio, TX, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00457750
    • [43] P. Chevrel, R. Ramirez-mendoza, J. Miller-Jones, F. Claveau. Active Learning in an International Context: A Case Study on Vehicle Lateral Control Design. In Active Learning in Engineering Education, 2007, Toulouse, région indéterminée.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317334

Conférences nationales avec comité de lecture et actes (COMM_NAT)

    • [48] B. Pano, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Une assistance anticipatrice et compensatrice pour la commande haptique partagée de la direction d’un véhicule. In 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, novembre 2018, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954355
    • [49] P. Loiseau, F. Mars, F. Claveau, P. Chevrel, S. Espie. Analyse de l’interaction pilote/moto lors de la prise de virage. In 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, novembre 2018, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954378
    • [50] Y. Zhao, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Driver model parameter identification to estimate driver adaptation over time. In 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, novembre 2018, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954364
    • [51] F. Claveau, P. Chevrel. Controle longitudinal d'une remorque electrique : demonstrateur et usage. In Journées Automatique et Automobile, JAA 2013, octobre 2013, Bordeaux, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00874402
    • [52] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Contrôle actif des accélérations latérales perçues d'un véhicule automobile étroit et inclinable. In Réunion du Groupe de Travail Automatique et Automobile, mai 2012, Versailles, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00704632
    • [53] P. Chevrel, F. Mars, J. Lafay, F. Claveau. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. In Réunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), mai 2012, Versailles, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00702059
    • [54] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, juin 2010, NANCY, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480009
    • [55] F. Dupriez-Robin, L. Loron, F. Claveau, P. Chevrel. Dimensionnement et optimisation d'un voilier hybride par une modélisation par la puissance. In Journée du Club EEA, mars 2009, , France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00732078

Brevets (BRE)

Ouvrages - Chapitres d‘ouvrages et directions d‘ouvrages (OUV)

    • [58] E. Picard, S. Caro, F. Plestan, F. Claveau. Stiffness Oriented Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots. In In : Lenarcic J., Siciliano B. (eds) Advances in Robot Kinematics 2020. ARK 2020. Springer Proceedings in Advanced Robotics. 28-06-2020
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02515911

Theses et HDR (THESE)

Autres publications (AUTRES)

    • [61] A. Chauvin, F. Claveau, P. Chevrel, A. Glumineau, J. Loiseau, F. Plestan, P. Vuillemin. Contrôle des voiles : principes généraux et algorithmes - projet ADEME SILENSEAS. Rapport technique, 2016 ; IRCCyN.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02429355
    • [62] A. Chauvin, F. Claveau, P. Chevrel, P. Vuillemin. Gestion de l'Usine Electrique : principes généraux et solutions algorithmiques - projet ADEME SILENSEAS. Rapport technique, 2016 ; IRCCyN.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02429349
    • [65] H. Luque, F. Poil, F. Mercier-caldairac, F. Claveau, P. Chevrel. Le vehicule hybride prototype HY: analyse des architectures materielles et de controle commande dans l objectif de l amdlioration de son agrement de conduite. Rapport technique, 2008 ; IRCCyN/EMN.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317272
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