Home » Fiche   membre
Fiche   membre Retour à l'annuaire  

Fabien CLAVEAU

ENSEIGNANT-CHERCHEUR


Equipe : COMMANDE.

: +33 (0)2 40 37 69 66
: +33 (0)2 51 85 83 26

Adresses :

IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire Ecole Mines-Telecom ( IMT ATLANTIQUE )
La Chantrerie
4, rue Alfred Kastler
B.P. 20722
44307 NANTES Cedex 3

bureau C-015

Centrale Nantes ( CN )
Petit Port
1, rue de la Noë
BP 92101
44321 NANTES Cedex 3

Batiment S, étage 3, bureau 309



Publications référencées sur HAL

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [1] T. Nguyen, P. Chevrel, F. Claveau. Gain-scheduled static output feedback control for saturated LPV systems with bounded parameter variations. In Automatica ; éd. Elsevier, 2018, vol. 89.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629329
    • [2] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel, P. Fiani. A flexible design methodology to solve energy management problems. In International Journal of Electrical Power and Energy Systems ; éd. Elsevier, 2018, vol. 97.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01631520
    • [3] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Direct and Steering Tilt Robust Control of Narrow Vehicles. In IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; éd. IEEE, 2014, vol. 15, num. 3.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932688
    • [4] L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay, F. Mars. Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertainty. In IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; éd. IEEE, 2013, vol. 14, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00790521
    • [5] L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay, F. Mars. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile - Conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. In Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) ; éd. Lavoisier, 2012, vol. 46, num. 4-5.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00683398
    • [6] F. Claveau, P. Chevrel, D. Knittel. A two degrees of freedom gain scheduled controller design methodology for a multi-motors web transport systems. In Control Engineering Practice ; éd. Elsevier, 2008, vol. 16.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00688656

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [7] R. LING, F. Claveau, Y. FENG, P. Chevrel. Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots. In European Control Conference, juin 2018, Limassol, Chypre.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706700
    • [8] E. Picard, S. Caro, F. Plestan, F. Claveau. Control Solution for a Cable-Driven Parallel Robot with Highly Variable Payload. In The ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2018, août 2018, Quebec city, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01863730
    • [9] E. Picard, S. Caro, F. Claveau, F. Plestan. Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots. In The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), octobre 2018, Madrid, Espagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01862015
    • [10] A. Nguyen, P. Chevrel, F. Claveau. On the Effective Use of Vehicle Sensors for Automatic Lane Keeping via LPV Static Output Feedback Control. In IFAC World Congress, juillet 2017, Toulouse, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493847
    • [11] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. A Two-Layer LPV Based Control Strategy for Input and State Constrained Problem: Application to Energy Management. In European Control Conference, juillet 2015, Linz, Autriche.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01143854
    • [12] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. Energy Management in Multi-Consumers Multi-Sources System: A Practical Framework. In IFAC World Congress, août 2014, Cape Town, Afrique du Sud.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00982323
    • [13] F. Claveau, P. Chevrel, L. Mourad. Non-linear control of a Narrow Tilting Vehicle. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), octobre 2014, San Diego, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01105300
    • [14] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. A Generically Well-Posed H2 Control Problem for a One Shot Feedforward and Feedback Synthesis. In IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing, octobre 2013, Sinaia, Roumanie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00874416
    • [15] F. Claveau, P. Chevrel. Modeling and analysis of networked control algorithms using descriptor models. In 17th I.E.E.E. International Conference on System Theory, Control and Computing, I.C.S.T.C.C., octobre 2013, Sinaia, Roumanie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00858780
    • [16] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Design of a two DOF gain scheduled frequency shaped LQ controller for Narrow Tilting Vehicles. In American Control Conference, ACC 2012, juin 2012, Montréal, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668266
    • [17] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Commande Multivariable STC/DTC pour la Stabilité Latérale de Véhicules Etroits et Inclinables. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA, 2012, juillet 2012, Grenoble, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00732075
    • [18] H. Luque, F. Claveau, P. Chevrel, F. Poil, F. Mercier-Calvairac. A Two Level Strategy for Combustion Engine Starter Robust Control in the Context of a Hybrid Power train. In IFAC World Congress, août 2011, MILAN, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567741
    • [19] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. A Lateral Control Strategy for Narrow Tilting Commuter Vehicle Based on the Perceived Lateral Acceleration. In IFAC World Congress, août 2011, Milan, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567777
    • [21] F. Mars, L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay. Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automation. In Human Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, septembre 2011, Las Vegas, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00630161
    • [23] F. Dupriez, F. Claveau, L. Loron, P. Chevrel. Design and optimization of an hybrid Sailboat by a power modeling approach. In IEEE Electric Ship Technologies Symposium, ESTS 2009, 2009, Baltimore, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00625908
    • [24] F. Dupriez, F. Claveau, L. Loron, P. Chevrel. Power modeling for the optimization of a marine hybrid propulsion. In International Conference and Exhibition on Ecological Vehicles and Renewable Energies, EVER 2009, 2009, Monte-Carlo, Monaco.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00625905
    • [25] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. A human-centred Approach of Steering Control Modelling. In 21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, août 2009, Stockholm, Suède.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00457752
    • [26] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. A Sensorimotor Driver Model for Steering Control. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009), octobre 2009, San Antonio, TX, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00457750
    • [28] P. Chevrel, R. Ramirez-mendoza, J. Miller-Jones, F. Claveau. Active Learning in an International Context: A Case Study on Vehicle Lateral Control Design. In Active Learning in Engineering Education, 2007, Toulouse, région indéterminée.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317334

Conférences nationales avec comité de lecture et actes (COMM_NAT)

    • [33] F. Claveau, P. Chevrel. Controle longitudinal d'une remorque electrique : demonstrateur et usage. In Journées Automatique et Automobile, JAA 2013, octobre 2013, Bordeaux, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00874402
    • [34] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Contrôle actif des accélérations latérales perçues d'un véhicule automobile étroit et inclinable. In Réunion du Groupe de Travail Automatique et Automobile, mai 2012, Versailles, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00704632
    • [35] P. Chevrel, F. Mars, J. Lafay, F. Claveau. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. In Réunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), mai 2012, Versailles, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00702059
    • [36] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, juin 2010, NANCY, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480009
    • [37] F. Dupriez-Robin, L. Loron, F. Claveau, P. Chevrel. Dimensionnement et optimisation d'un voilier hybride par une modélisation par la puissance. In Journée du Club EEA, mars 2009, , France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00732078

Brevets (BRE)

Theses et HDR (THESE)

Autres publications (AUTRES)

    • [44] H. Luque, F. Poil, F. Mercier-caldairac, F. Claveau, P. Chevrel. Le vehicule hybride prototype HY: analyse des architectures materielles et de controle commande dans l objectif de l amdlioration de son agrement de conduite. Rapport technique, 2008 ; IRCCyN/EMN.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317272
Copyright : LS2N 2017 - Mentions Légales - 
 -