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Philippe CHEVREL

ENSEIGNANT-CHERCHEUR

HDR
Responsable d'équipe
Equipes : COMMANDE, ALL.

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BP 92101
44321 NANTES Cedex 3

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Publications référencées sur HAL

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [1] P. BLAUD, P. Haurant, F. Claveau, B. Lacarrière, P. Chevrel, A. Mouraud. Modelling and control of multi-energy systems through multi-prosumer node and economic model predictive control. In International Journal of Electrical Power and Energy Systems ; éd. Elsevier, 2020, vol. 118, num. 105778.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02407594
    • [2] L. Lemazurier, P. Chevrel, A. Grossetête, M. Yagoubi. An Alternative to Standard Nuclear Core Control using a Multi-Objective Approach. In Control Engineering Practice ; éd. Elsevier, 2019.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01875328
    • [3] R. LING, Y. Feng, F. Claveau, P. Chevrel. Stochastic LQ control under asymptotic tracking for discrete systems over multiple lossy channels. In IET Control Theory and Applications ; éd. Institution of Engineering and Technology, 2019, vol. 13, num. 18.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02378967
    • [4] T. Nguyen, P. Chevrel, F. Claveau. Gain-scheduled static output feedback control for saturated LPV systems with bounded parameter variations. In Automatica ; éd. Elsevier, 2018, vol. 89.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629329
    • [5] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel, P. Fiani. A flexible design methodology to solve energy management problems. In International Journal of Electrical Power and Energy Systems ; éd. Elsevier, 2018, vol. 97.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01631520
    • [6] P. Loiseau, P. Chevrel, M. Yagoubi, J. Duffal. Robust active noise control in a car cabin: evaluation of achievable performances with a feedback control scheme. In Control Engineering Practice ; éd. Elsevier, 2018, vol. 81.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01875312
    • [7] A. Nguyen, P. Chevrel, F. Claveau. LPV Static Output Feedback for Constrained Direct Tilt Control of Narrow Tilting Vehicles. In IEEE Transactions on Control Systems Technology ; éd. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, vol. 28, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01980168
    • [9] P. Loiseau, P. Chevrel, M. Yagoubi, J. Duffal. Investigating achievable performances for robust broadband active noise control in an enclosure. In IEEE Transactions on Control Systems Technology ; éd. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, vol. 27, num. 1.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627658
    • [10] J. Guerra, M. Yagoubi, P. Chevrel. Mixed Matrix Sign Function/DFT Inversion Method for Solving Parameterdependent Riccati Equation. In Journal of The Franklin Institute ; éd. Elsevier, 2015.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01155704
    • [11] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Direct and Steering Tilt Robust Control of Narrow Vehicles. In IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; éd. IEEE, 2014, vol. 15, num. 3.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932688
    • [12] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. Dissipative performance control with output regulation for continuous-time descriptor systems. In Journal of The Franklin Institute ; éd. Elsevier, 2013, vol. 350, num. 5.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00798719
    • [13] A. Barrios, S. Panche, M. Duque, V. H. Grisales, F. Prieto, J. L. Villa, P. Chevrel, M. Canu. A multi-user remote academic laboratory system. In Elsevier Journal on Computer & Education; http://www.journals.elsevier.com/computers-and-education, vol. Volume 62,. 29-03-2013
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00879763
    • [14] A. Barrios, M. Duque, M. Canu, J. Luis Villa, P. Chevrel, S. Panche, V. H. Grisales, F. Prieto. Academic Evaluation Protocol for Monitoring the Usage Modalities in Automatic Control Laboratory: Real vs. Remote. In International Journal of Engineering Education; http://www.ijee.ie/, vol. 29. 29-05-2013
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00879914
    • [15] L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay, F. Mars. Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertainty. In IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; éd. IEEE, 2013, vol. 14, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00790521
    • [16] S. Maakaroun, W. Khalil, M. Gautier, P. Chevrel. Modeling and Simulating a Narrow Tilting Car Using Robotics Formalism. In IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ; éd. IEEE, 2013, vol. Volume:PP, num. Issue: 99.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987010
    • [17] L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay, F. Mars. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile - Conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. In Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) ; éd. Lavoisier, 2012, vol. 46, num. 4-5.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00683398
    • [19] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. Extended H2 Controller Synthesis for Continuous Descriptor Systems. In IEEE Transactions on Automatic Control ; éd. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, vol. 57, num. 6.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00638612
    • [20] T. Hilaire, P. Chevrel. Sensitivity-based Pole and Input-Output Errors of Linear Filters as Indicators of the Implementation Deterioration in Fixed-Point Context. In EURASIP Journal on Advances in Signal Processing ; éd. SpringerOpen, 2011, vol. special issue on Quantization of VLSI Digital Signal Processing Systems.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01146526
    • [21] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. Simultaneous Hinf control for continuous-time descriptor systems. In IET Control Theory and Applications ; éd. Institution of Engineering and Technology, 2011, vol. 5, num. 1.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566915
    • [22] Y. Feng, P. Chevrel, T. Hilaire. Generalised modal realisation as a practical and efficient tool for FWL implementation. In International Journal of Control ; éd. Taylor & Francis, 2011, vol. 84, num. 1.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00564076
    • [23] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. Parametrization of extended stabilizing controllers for continuous-time descriptor systems. In Journal of The Franklin Institute ; éd. Elsevier, 2011, vol. 348, num. 9.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00625555
    • [24] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. State feedback H2 optimal controllers under regulation constraints for descriptor systems. In International Journal of Innovative Computing, Information and Control ; éd. ICIC International, 2011, vol. 7, num. 10.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00616276
    • [25] T. Hilaire, P. Chevrel, J. Whidborne. Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form. In International Journal of Control ; éd. Taylor & Francis, 2010, vol. 83, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01146512
    • [26] P. Chevrel, M. Berriri. Implementation des schemas de commande a retards distribues : Predicteur de Smith generalise versus predicteur d'etat. In Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) ; éd. Lavoisier, 2010, vol. VOL 44/9-10 - 2010 - pp.1019-1045.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00875017
    • [27] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. Dilated LMI Characterizations for Linear Time-Invariant Singular Systems. In International Journal of Control ; éd. Taylor & Francis, 2010, vol. 83.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536116
    • [29] F. Claveau, P. Chevrel, D. Knittel. A two degrees of freedom gain scheduled controller design methodology for a multi-motors web transport systems. In Control Engineering Practice ; éd. Elsevier, 2008, vol. 16.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00688656
    • [31] T. Hilaire, P. Chevrel, J. Clauzel. Low parametric sensitivity realization design for fwl implementation of mimo controllers : theory and application to the active control of vehicle longitudinal oscillations. In International Journal of Tomography & Statistics (IJTS), Special Issue on: Control Applications of Optimisation - control and aeronautics, optimal control, control of partial differential equations, vol. 6. 2007
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317229
    • [32] T. Hilaire, P. Chevrel, J. Whidborne. A Unifying Framework for Finite Wordlength Realizations. In IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications ; éd. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007, vol. 54, num. 8.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317352
    • [35] C. Darengosse, P. Chevrel, R. Le Doeuff. Filtrage actif et méthodes H∞. Synthèse H∞ LPV d'un filtre actif paramétré par la fréquence du réseau. In European Journal of Electrical Engineering ; éd. Lavoisier, 2004, vol. Vol. 7.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987132
    • [36] M. Machmoum, P. Chevrel, N. Bruyant. Compensation sélective des courants harmoniques à l'aide d'un filtre actif parallèle. In European Journal of Electrical Engineering ; éd. Lavoisier, 2003, vol. VOL 6, num. 3-4-2003.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987127
    • [37] D. Lefebvre, P. Chevrel, S. Richard. An H-infinity-based control design methodology dedicated to the active control of vehicle longitudinal oscillations. In IEEE Transactions on Control Systems Technology ; éd. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, vol. 11, num. 6.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01307329

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [39] P. Loiseau, C. Boultifat, P. Chevrel, F. Claveau, S. Espie, F. Mars. Rider model identification using dynamic neural networks. In IFAC World Congress 2020, juillet 2020, BERLIN, Allemagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02498139
    • [40] J. GAO, A. Pashkevich, F. Claveau, P. Chevrel. Optimal Motion Generation for Mobile Robot with Non-Skidding Constraint. In 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), mars 2019, Ilmenau, Allemagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02148787
    • [41] P. Chevrel. Contrôle dynamique des systèmes ou produits industriels : une intelligence artificielle ?. In Colloque « L’Intelligence Artificielle au cœur des mutations industrielles », avril 2019, PARIS, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02378869
    • [42] B. Pano, Y. Zhao, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Shared Control Based on an Ecological Feedforward and a Driver Model Based Feedback. In 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, juin 2019, Orléans, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02110825
    • [43] S. Mustaki, P. Chevrel, M. Yagoubi, P. Kvieska, F. Fauvel. Robust Lateral Control of Cars : Towards a Reduction of Pessimism and an Easy Trade-Off Between Performance, Comfort and Robustness. In IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), juin 2019, Orléans, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02152254
    • [44] B. Pano, P. Chevrel, F. Claveau. Anticipatory and Compensatory e-Assistance for Haptic Shared Control of the Steering Wheel. In 2019 18th European Control Conference (ECC), juin 2019, Naples, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02378864
    • [45] S. Mustaki, T. Nguyen, P. Chevrel, M. Yagoubi, F. Fauvel. Comparison of Two Robust Static Output Feedback H2 Design Approaches for Car Lateral Control. In 18th European Control Conference (ECC), juin 2019, Naples, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02152271
    • [46] J. GAO, A. Pashkevich, F. Claveau, P. Chevrel. Real Time Motion Generation for Mobile Robot. In MIM 2019 : The 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, août 2019, Berlin, Allemagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02290637
    • [47] Y. Zhao, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Continuous Identification of Driver Model Parameters via the Unscented Kalman Filter. In 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, novembre 2019, Eindhoven, Pays-Bas.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02352056
    • [48] L. Lemazurier, P. Chevrel, M. Yagoubi, A. Grossetête. A Multi-Objective Nuclear Core Control Performing Hot and Cold Leg Temperature Control. In European Control Conference, juin 2018, limassol, Chypre.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01704783
    • [49] R. LING, F. Claveau, Y. FENG, P. Chevrel. Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots. In European Control Conference, juin 2018, Limassol, Chypre.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706700
    • [50] S. Mustaki, P. Chevrel, M. Yagoubi, F. Fauvel. Efficient Multi-Objective and Multi-Scenarios Control Synthesis Methodology for Designing a Car Lane Centering Assistance System. In European Control Conference, juin 2018, Limassol, Chypre.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01704795
    • [51] F. Mars, A. Ameyoe, P. Chevrel, E. Le Carpentier, H. Illy. Estimating in-vehicle distraction through a driver model. In 20th Congress of the International Ergonomics Association, août 2018, Florence, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954399
    • [52] C. Boultifat, P. Chevrel, J. Lohéac, M. Yagoubi. A parametrized reduced order model of 1D acoustic propagation system for robust spatial multi-point active noise attenuation. In 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018, décembre 2018, Miami Beach, FL, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01875284
    • [53] F. Mars, A. Ameyoe, P. Chevrel, E. Le Carpentier, H. Illy. Analysis of a driver model sensitivity to various types of distraction. In 5th International Conference on Driver Distraction and Inattention, mars 2017, Paris, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01492034
    • [54] A. Nguyen, P. Chevrel, F. Claveau. On the Effective Use of Vehicle Sensors for Automatic Lane Keeping via LPV Static Output Feedback Control. In IFAC World Congress, juillet 2017, Toulouse, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493847
    • [55] C. Boultifat, P. Loiseau, P. Chevrel, J. Loheac, M. Yagoubi. FxLMS versus H∞ Control for Broadband Acoustic Noise Attenuation in a Cavity. In The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, juillet 2017, Toulouse, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483646
    • [56] L. Lemazurier, M. Yagoubi, P. Chevrel, A. Grossetête. Multi-Objective H2/H∞ Gain-Scheduled Nuclear Core Control Design. In The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, juillet 2017, Toulouse, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483657
    • [57] P. Loiseau, P. Chevrel, M. Yagoubi, J. Duffal. A Robust feedback control design for broadband noise attenuation in a car cabin. In The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, juillet 2017, Toulouse, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483661
    • [58] S. Mustaki, P. Chevrel, M. Yagoubi, F. Fauvel. Towards a Generic Synthesis Framework for ADAS Control Laws. In The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, juillet 2017, Toulouse, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01483671
    • [59] C. Boultifat, P. Chevrel, J. Lohéac, M. Yagoubi, P. Loiseau. One-Dimensional Acoustic Propagation Model and Spatial Multi-Point Active Noise Control. In 56th IEEE Conference on Decision and Control, décembre 2017, Melbourne, Australie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01589786
    • [60] P. Loiseau, P. Chevrel, M. Yagoubi, J. Duffal. Hinf Multi-objective and Multi-model MIMO control design for Broadband noise attenuation in an enclosure. In European Control Conference, juin 2016, Aalborg, Danemark.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01364025
    • [61] F. Mars, P. Chevrel. A psychophysiology-based driver model for the design of driving assistance systems. In 1st International Neuroergonomics Conference: "The brain at work and in everyday life", octobre 2016, Paris, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01377386
    • [62] P. Loiseau, P. Chevrel, M. Yagoubi, J. Duffal. Broadband Active Noise Control Design through Nonsmooth Hinfinity Synthesis. In 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, juillet 2015, Bratislava, Slovaquie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01155700
    • [63] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. A Two-Layer LPV Based Control Strategy for Input and State Constrained Problem: Application to Energy Management. In European Control Conference, juillet 2015, Linz, Autriche.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01143854
    • [64] A. Ameyoe, F. Mars, P. Chevrel, E. Le Carpentier, H. Illy. Estimation of Driver Distraction Using the Prediction Error of a Cybernetic Driver Model. In Driving Simulation Conference and Exhibition, DSC'2015, septembre 2015, Tübingen, Allemagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01164330
    • [65] A. Ameyoe, P. Chevrel, E. Le Carpentier, F. Mars, H. Illy. Identification of a Linear Parameter Varying Driver Model for the Detection of Distraction. In 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, octobre 2015, Grenoble, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01164323
    • [66] J. Guerra, M. Yagoubi, P. Chevrel. A Matrix Sign Function Based Solution of Parameter Dependent Sylvester Equations. In 13th European Control Conference 2014., juin 2014, , France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00985897
    • [67] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. Energy Management in Multi-Consumers Multi-Sources System: A Practical Framework. In IFAC World Congress, août 2014, Cape Town, Afrique du Sud.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00982323
    • [68] J. Guerra, M. Yagoubi, P. Chevrel. Toward a Rational Matrix Approximation of the Parameter-Dependent Riccati Equation Solution. In 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, août 2014, , Afrique du Sud.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00985910
    • [69] F. Claveau, P. Chevrel, L. Mourad. Non-linear control of a Narrow Tilting Vehicle. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), octobre 2014, San Diego, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01105300
    • [70] J. Guerra, M. Yagoubi, P. Chevrel. Parametric Lyapunov Equation Approach for Robust H2 Analysis and Structured H2 Control Problems. In 5th Symposium on System Structure and Control Part of 2013 IFAC Joint Conference SSSC, février 2013, , France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00985876
    • [71] C. Fauvel, F. Claveau, P. Chevrel. A Generically Well-Posed H2 Control Problem for a One Shot Feedforward and Feedback Synthesis. In IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing, octobre 2013, Sinaia, Roumanie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00874416
    • [72] F. Claveau, P. Chevrel. Modeling and analysis of networked control algorithms using descriptor models. In 17th I.E.E.E. International Conference on System Theory, Control and Computing, I.C.S.T.C.C., octobre 2013, Sinaia, Roumanie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00858780
    • [73] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Design of a two DOF gain scheduled frequency shaped LQ controller for Narrow Tilting Vehicles. In American Control Conference, ACC 2012, juin 2012, Montréal, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668266
    • [74] T. Hilaire, P. Chevrel. Réalisations optimales pour l’implantation de systèmes LTI paramétrés. In Septième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, juillet 2012, Grenoble, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01272414
    • [75] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Commande Multivariable STC/DTC pour la Stabilité Latérale de Véhicules Etroits et Inclinables. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA, 2012, juillet 2012, Grenoble, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00732075
    • [76] A. Chapoutot, T. Hilaire, P. Chevrel. Interval-based Robustness of Linear Parametrized Filters. In SCAN'12 - 15th GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Verified Numerical Computations, septembre 2012, Novosibirsk, Russie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00706772
    • [77] J. Guerra, M. Yagoubi, P. Chevrel. A Matrix Sign Function Framework for Robust Stability Analysis and Parameter-dependent Lyapunov and Riccati Equalities. In 51st IEEE Conference on Decision and Control, décembre 2012, , états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00985848
    • [78] H. Luque, F. Claveau, P. Chevrel, F. Poil, F. Mercier-Calvairac. A Two Level Strategy for Combustion Engine Starter Robust Control in the Context of a Hybrid Power train. In IFAC World Congress, août 2011, MILAN, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567741
    • [79] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. A Lateral Control Strategy for Narrow Tilting Commuter Vehicle Based on the Perceived Lateral Acceleration. In IFAC World Congress, août 2011, Milan, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567777
    • [81] S. Maakaroun, P. Chevrel, M. Gautier, W. Khalil. Modelling and Simulation of a Two wheeled vehicle with suspensions by using Robotic Formalism. In IFAC World Congress, août 2011, Milano, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00583154
    • [82] F. Mars, L. Saleh, P. Chevrel, F. Claveau, J. Lafay. Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automation. In Human Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, septembre 2011, Las Vegas, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00630161
    • [83] B. Ben Slimen, P. Chevrel, M. Yagoubi, J. Guy. Commande hierarchisee du groupe motopropulseur d'un vehicule automobile: une conception generique diesel/essence. In Journees Automatique et Automobile (GDR MACS-GTAA), 2010, Amiens, France.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317261
    • [84] B. Ben Slimen, P. Chevrel, M. Yagoubi, J. Guy. Contrôle longitudinal hiérarchisé d'un véhicule automobile : application au cas d'une motorisation essence. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, juin 2010, Nancy, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00458964
    • [85] L. Saleh, P. Chevrel, J. Lafay. Generalized H2-preview control and its application to car lateral steering. In IFAC Time Delay Systems 2010, juin 2010, Praha, République tchèque.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00461610
    • [86] M. Yagoubi, Y. Feng, P. Chevrel. Extended LMI Characterizations and Multiobjective Synthesis for Discrete Descriptor Systems. In 18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, juin 2010, Marrakech, Maroc.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00473928
    • [87] M. Yagoubi, Y. Feng, P. Chevrel. Necessary and Sufficient Condition for Generalized Estimation/Control Forms of Continuous Descriptor Controllers. In 18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, juin 2010, Marrakech, Maroc.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00473927
    • [88] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. On Dissipativity of Continuous-Time Singular Systems. In 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, juin 2010, Marrakech, Maroc.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00473930
    • [89] S. Maakaroun, W. Khalil, M. Gautier, P. Chevrel. Geometric Model of a Narrow Tilting CAR using Robotics formalism. In 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, août 2010, Miedzyzdroje, Pologne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00484258
    • [90] B. Ben Slimen, P. Chevrel, M. Yagoubi, J. Guy. A Hierarchical Control Scheme Based on Prediction and Preview: an application to the Cruise Control Problem. In 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, September 8-10, 2010, septembre 2010, , Japon.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00485502
    • [91] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. Extended H2 Output Feedback Control for Continuous Descriptor Systems. In 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, décembre 2010, Atlanta, GA, USA, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00504078
    • [92] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel. Extended Stabilizing Controllers for Continuous-Time Descriptor Systems. In 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, décembre 2010, Atlanta, GA, USA, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00504076
    • [94] F. Dupriez, F. Claveau, L. Loron, P. Chevrel. Design and optimization of an hybrid Sailboat by a power modeling approach. In IEEE Electric Ship Technologies Symposium, ESTS 2009, 2009, Baltimore, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00625908
    • [95] F. Dupriez, F. Claveau, L. Loron, P. Chevrel. Power modeling for the optimization of a marine hybrid propulsion. In International Conference and Exhibition on Ecological Vehicles and Renewable Energies, EVER 2009, 2009, Monte-Carlo, Monaco.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00625905
    • [96] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. A human-centred Approach of Steering Control Modelling. In 21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, août 2009, Stockholm, Suède.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00457752
    • [97] Y. Feng, P. Chevrel, T. Hilaire. A practical strategy of an efficient and simple FWL implementation of LTI filters. In The European Control Conference 2009, août 2009, Budapest, Hongrie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413664
    • [98] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. A Sensorimotor Driver Model for Steering Control. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009), octobre 2009, San Antonio, TX, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00457750
    • [99] Y. Feng, P. Chevrel. Structured LFT Representation of Digital LTI Filters/Controllers Implementation as a Graphic Tool. In 48th IEEE Conference on Decision and Control, décembre 2009, Shanghai, Chine.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413683
    • [107] P. Chevrel, R. Ramirez-mendoza, J. Miller-Jones, F. Claveau. Active Learning in an International Context: A Case Study on Vehicle Lateral Control Design. In Active Learning in Engineering Education, 2007, Toulouse, région indéterminée.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317334
    • [119] T. Hilaire, P. Chevrel, Y. Trinquet. Designing Low Parametric Sensitivity FWL Realizations of LTI Controllers/Filters within the Implicit State-Space Framework. In 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, 2005, Séville, Espagne.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317245
    • [129] D. Lefebvre, P. Chevrel, S. Richard. A Hinfinity-based control design methodology dedicated to active control of vehicle longitudinal oscillations.. In Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001, Orlando, états-Unis.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317301
    • [140] S. Richard, P. Chevrel, B. mayllard. Synthèse d'un régulateur pour un système a retard et période d'échantillonnage variable : application au domayne automobile. In CIFA 2000 Conf. Inter. Francophone d'Automatique, 2000, Lille, France.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317311
    • [144] S. Richard, P. Chevrel, P. De Larminat, B. Marguerie. A new appropriate pole placement strategy to actively control the longitudinal oscillations of modern vehicules. In ECC'99, 5th European Control Conference, 1999, Karlsruhe, Allemagne.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317315

Conférences nationales avec comité de lecture et actes (COMM_NAT)

    • [145] J. Lohéac, C. Boultifat, P. Chevrel, M. Yagoubi. Exact noise estimation and cancellation for 1D-acoustic propagation system. In GT Outils pour l’analyse et la synthèse de systèmes de dimension infinie, OSYDI du GdR MACS, octobre 2019, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02301940
    • [146] B. Pano, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Une assistance anticipatrice et compensatrice pour la commande haptique partagée de la direction d’un véhicule. In 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, novembre 2018, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954355
    • [147] P. Loiseau, F. Mars, F. Claveau, P. Chevrel, S. Espie. Analyse de l’interaction pilote/moto lors de la prise de virage. In 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, novembre 2018, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954378
    • [148] Y. Zhao, P. Chevrel, F. Claveau, F. Mars. Driver model parameter identification to estimate driver adaptation over time. In 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, novembre 2018, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01954364
    • [149] F. Claveau, P. Chevrel. Controle longitudinal d'une remorque electrique : demonstrateur et usage. In Journées Automatique et Automobile, JAA 2013, octobre 2013, Bordeaux, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00874402
    • [150] L. Mourad, F. Claveau, P. Chevrel. Contrôle actif des accélérations latérales perçues d'un véhicule automobile étroit et inclinable. In Réunion du Groupe de Travail Automatique et Automobile, mai 2012, Versailles, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00704632
    • [151] P. Chevrel, F. Mars, J. Lafay, F. Claveau. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. In Réunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), mai 2012, Versailles, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00702059
    • [152] C. Sentouh, P. Chevrel, F. Mars, F. Claveau. Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile. In Conférence Internationale Francophone d'Automatique, juin 2010, NANCY, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480009
    • [153] F. Dupriez-Robin, L. Loron, F. Claveau, P. Chevrel. Dimensionnement et optimisation d'un voilier hybride par une modélisation par la puissance. In Journée du Club EEA, mars 2009, , France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00732078

Brevets (BRE)

    • [154] H. Illy, A. Ameyoe, P. Chevrel, E. Le Carpentier, F. Mars. Procédé de détermination d'un niveau d'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile et méthode de stimulation de l'attention d'un conducteur d'un véhicule automobile. N° brevet : FR3040231 / WO2017029443.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01730937
    • [155] H. Illy, A. Ameyoe, P. Chevrel, F. Mars, E. Le Carpentier. Procédé de détermination d’un niveau d’attention d’un conducteur d’un véhicule automobile et méthode de stimulation de l’attention d’un conducteur d’un véhicule automobile. N° brevet : WO2017029444 (A1).
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01562653
    • [157] H. Illy, A. Ameyoe, P. Chevrel, F. Mars, E. Le Carpentier. Procédé et dispositif de détection d'un changement de comportement de conducteur d'un véhicule automobile. N° brevet : FR3032919 / WO2016/132032.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01307359

Ouvrages - Chapitres d‘ouvrages et directions d‘ouvrages (OUV)

    • [162] L. Saleh, P. Chevrel, J. Lafay. Optimal Control with Preview for Lateral Steering of a Passenger Car: design and test on a driving simulator. In Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends. 2012
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00833337

Autres publications (AUTRES)

    • [169] A. Chauvin, F. Claveau, P. Chevrel, A. Glumineau, J. Loiseau, F. Plestan, P. Vuillemin. Contrôle des voiles : principes généraux et algorithmes - projet ADEME SILENSEAS. Rapport technique, 2016 ; IRCCyN.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02429355
    • [170] A. Chauvin, F. Claveau, P. Chevrel, P. Vuillemin. Gestion de l'Usine Electrique : principes généraux et solutions algorithmiques - projet ADEME SILENSEAS. Rapport technique, 2016 ; IRCCyN.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02429349
    • [181] T. Hilaire, P. Chevrel, J. Whidborne. Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form. Rapport technique, 2008 ; .
      https://hal.inria.fr/inria-00359004
    • [182] T. Hilaire, P. Chevrel, J. Whidborne. Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form. Rapport technique, 2008 ; INRIA.
      https://hal.inria.fr/inria-00345490
    • [183] T. Hilaire, P. Chevrel. On the compact formulation of the derivation of a transfer matrix with respect to another matrix. Rapport technique, 2008 ; .
      https://hal.inria.fr/inria-00348344
    • [184] T. Hilaire, P. Chevrel. On the compact formulation of the derivation of a transfer matrix with respect to another matrix. Rapport technique, 2008 ; INRIA.
      https://hal.inria.fr/inria-00345508
    • [185] H. Luque, F. Poil, F. Mercier-caldairac, F. Claveau, P. Chevrel. Le vehicule hybride prototype HY: analyse des architectures materielles et de controle commande dans l objectif de l amdlioration de son agrement de conduite. Rapport technique, 2008 ; IRCCyN/EMN.
      https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317272
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