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Sophie SAKKA

ENSEIGNANT-CHERCHEUR

Maître de Conférences HDR
HDR

Equipe : REV.

: +33 (0)2 40 37 69 45

Adresse :

Centrale Nantes ( CN )
Petit Port
1, rue de la Noë
BP 92101
44321 NANTES Cedex 3

Batiment S, étage 4, bureau 402



Publications référencées sur HAL

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [2] S. Sakka, R. Gaboriau. A robotic “Puppet Master” application to ASD therapeutic support. In International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering ; éd. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2017.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01716499
    • [3] D. Seth, D. Chablat, F. Bennis, S. Sakka, M. Jubeau, A. Nordez. Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model and DMET Analysis. In The International Journal of Virtual Reality, vol. 2016, num. 16. 2016
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01420684
    • [4] S. Omran, S. Sakka, Y. Aoustin. Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking. In Archives of civil and mechanical engineering. 20-04-2016
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306836
    • [5] S. Sakka, D. Chablat, R. Ma, F. Bennis. Predictive model of the human muscle fatigue: application to repetitive push-pull tasks with light external load. In International Journal of Human Factors Modelling and Simulation ; éd. Inderscience, 2015, vol. 5, num. 1.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01128581
    • [6] C. Hayot, S. Sakka, V. Fohanno, P. Lacouture. Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking. In Movement & Sport Sciences - Science & Motricité ; éd. EDP sciences, 2013.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00823041
    • [7] C. Hayot, S. Sakka, P. Lacouture. Contribution of the six major gait determinants on the vertical center of mass trajectory and the vertical ground reaction force. In Human Movement Science ; éd. Elsevier, 2013, vol. 32, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00823719
    • [8] C. Hayot, S. Sakka, P. Lacouture. Kinematic and dynamic analysis of gait determinants theory. In Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering ; éd. London : Informa Healthcare, 2011, vol. 14, num. 1.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00770444
    • [9] C. Hayot, S. Sakka, P. Lacouture. Foot and ankle mechanisms are significant in reducing the energetic cost of normal human walking. In Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering ; éd. London : Informa Healthcare, 2010, vol. 13, num. 1.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00770445
    • [10] S. Sakka, P. Coiffet. Contribution to Design of Complex Mechatronic Systems. An approach through volutionary Optimization. In Journal of Intelligent and Robotics Systems, vol. 42. 2005
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00120479

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [11] S. Sakka, R. Gaboriau. A Robotic 'puppet Master' Application to Autism Therapeutic Support. In 19th International Conference on Social Robotics, août 2017, Amsterdam, Pays-Bas.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01716519
    • [12] D. Seth, D. Chablat, F. Bennis, S. Sakka, M. Jubeau, A. Nordez. New Dynamic Muscle Fatigue Model to Limit Musculo-Skeletal Disorder. In Laval virtual, mars 2016, Laval, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309156
    • [13] D. Seth, D. Chablat, S. Sakka, F. Bennis. Experimental Validation of a New Dynamic Muscle Fatigue Model. In 18th International Conference on Human-Computer Interaction, juillet 2016, Toronto, Canada.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309155
    • [14] G. Cerruti, D. Chablat, D. Gouaillier, S. Sakka. ALPHA: A hybrid self-adaptable hand for a social humanoid robot. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2016, octobre 2016, Daejeon, Corée du Sud.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01361054
    • [15] G. Cerruti, D. Chablat, D. Gouaillier, S. Sakka. Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, mai 2015, Seattle, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01139344
    • [16] S. Omran, S. Sakka, Y. Aoustin. Using the Generalized Inverted Pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking. In ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, juin 2015, Barcelona, Espagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01199819
    • [17] L. Penna Poubel, S. Sakka, D. Cehajic, D. Creusot. Support Changes during Online Human Motion Imitation by a Humanoid Robot using Task Specification. In International Conference in Robotics and Automation (ICRA), juin 2014, Hong Kong, R.A.S. chinoise de Hong Kong.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00931160
    • [18] M. Moltedo, S. Sakka. Improving skin artifacts compensation for knee flexion/extension and knee internal/external rotation. In International Conference in Robotics and Automation (ICRA), juin 2014, Hong Kong, R.A.S. chinoise de Hong Kong.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00931162
    • [19] S. Sakka, L. Penna Poubel, D. Cehajic. Tasks prioritization for whole-body realtime imitation of human motion by humanoid robots. In Digital Intelligence (DI2014), septembre 2014, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01054887
    • [20] K. Munirathinam, S. Sakka, C. Chevallereau. Dynamic motion imitation of two articulated systems using nonlinear time scaling of joint trajectories. In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), octobre 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00770439
    • [21] C. Hayot, S. Sakka, P. Lacouture. Analyses cin ématique et dynamique de la th éorie des d éterminants de la marche. In 20ème Congrès Français de Mécanique, août 2011, Besançon, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00821646
    • [22] S. Sakka, C. Hayot, P. Lacouture. A generalized 3D inverted pendulum model to represent human normal walking. In IEEE/RSJ International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS 2010), décembre 2010, Memphis, Tennessee, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00518215
    • [23] R. Saegusa, S. Sakka, G. Metta, G. Sandini. Active Motor Babbling for Sensory-Motor Learning. In 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO'08), février 2009, Bangkok, Thaïlande.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00352800
    • [24] R. Saegusa, S. Sakka, G. Metta, G. Sandini. Sensory Prediction Learning – How to Model the Self and the Environment –. In 12th IMEKO TC1 & TC7 Joint Symposium on "Man Science & Measurement", septembre 2008, Annecy, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00289582
    • [25] R. Saegusa, S. Sakka, F. Nori, G. Sandini, G. Metta. Sensory Prediction for Autonomous Robots. In IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, novembre 2007, Pittsburgh, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00289583
    • [27] S. Sakka, K. Yokoi. Humanoid Vertical Jumping based on GRF and Inertial Forces Optimization. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, avril 2005, Barcelona, Espagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00289584

Ouvrages - Chapitres d‘ouvrages et directions d‘ouvrages (OUV)

    • [28] T. Chaltiel, R. Gaboriau, S. Sakka, L. Sarfaty, A. Barreau, M. Legrand, C. Liège, S. Navarro, G. Parchantour, J. Picard, E. Redois. Un robot en institution pour adolescents autistes : une aventure collective. In L'enfant, les robots et les écrans - Nouvelles médiations thérapeutiques. 04-2017
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01716511

Theses et HDR (THESE)

    • [31] S. Sakka. Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure. Thèses : Université Pierre et Marie Curie - Paris VI.
      https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00120472
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