Home » Fiche   membre
Fiche   membre Retour à l'annuaire  

Vincent BEGOC

ENSEIGNANT-CHERCHEUR


: Vincent.Begocatls2n.fr

Page pro : https://sites.google.com/icam.fr/vincent-begoc-webpage

Adresse :

Centrale Nantes ( CN )
Petit Port
1, rue de la Noë
BP 92101
44321 NANTES Cedex 3

Batiment S, étage 4, bureau 407



Publications référencées sur HAL

    • [1] Z. Li, V. Bégoc, A. Chriette, I. Fantoni. Wrench Capability Analysis and Control Allocation of a Collaborative Multi-Drone Grasping Robot. In Journal of Mechanisms and Robotics ; éd. American Society of Mechanical Engineers, 2023, vol. 15, num. 2.
      https://hal.science/hal-03964822
    • [2] S. Krut, V. Bégoc. A simple design rule for 1st order form-closure of underactuated hands. In Mechanical Sciences (MS) ; éd. Copernicus Publications, 2011, vol. 2, num. 1.
      https://hal.science/hal-03964851

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [3] G. Jeanneau, V. Begoc, S. Briot. Experimental Safety Analysis of R-Min, an Underactuated Parallel Robot. In Journal of Mechanisms and Robotics ; éd. American Society of Mechanical Engineers, 2023.
      https://hal.science/hal-03942318
    • [5] S. Krut, V. Bégoc, E. Dombre, F. Pierrot. Extension of the Form-Closure Property to Underactuated Hands. In IEEE Transactions on Robotics ; éd. IEEE, 2010, vol. 26, num. 5.
      https://hal.science/hal-03964801
    • [7] J. Chase, V. Bégoc, L. Barroso. Efficient structural health monitoring for a benchmark structure using adaptive RLS filters. In Computers & Structures ; éd. Elsevier, 2005, vol. 83, num. 8-9.
      https://hal.science/hal-03964774

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [8] G. Jeanneau, V. Begoc, S. Briot, A. Goldsztejn. R-Min: a Fast Collaborative Underactuated Parallel Robot for Pick-and-Place Operations. In IEEE 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), mai 2020, Paris, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02491783
    • [9] G. Jeanneau, V. Begoc, S. Briot. Geometrico-Static Analysis of a New Collaborative Parallel Robot for Safe Physical Interaction. In 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020), août 2020, St. Louis, états-Unis.
      https://hal.science/hal-02539462
    • [10] Z. Li, X. Song, V. Begoc, A. Chriette, I. Fantoni. Dynamic Modeling and Controller Design of a novel aerial grasping robot. In 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2020), septembre 2020, Sapporo, Japon.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02852375
    • [11] M. Saint-Sevin, V. Begoc, S. Briot, A. Chriette, I. Fantoni. Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects. In 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), juin 2018, Rennes, France.
      https://hal.science/hal-01759340v2
    • [13] V. Begoc, S. Krut, E. Dombre, C. Durand, F. Pierrot. Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand. In ICRA 2007 - International Conference on Robotics and Automation, avril 2007, Roma, Italie.
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00189382
    • [14] V. Begoc, S. Krut, E. Dombre, F. Pierrot, C. Durand. Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand. In IFToMM: World Congress on Mechanism and Machine Science, juin 2007, Besançon, France.
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00187945
    • [15] V. Begoc, C. Durand, S. Krut, E. Dombre, F. Pierrot. On the Form-Closure Capability of Robotic Underactuated Hand. In ICARCV 2006 - 9th International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, décembre 2006, Singapour, Singapour.In IEEE (éds.), . , 2006.
      https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00128161

Brevets (BRE)

    • [16] S. Briot, V. Bégoc, V. Mesle, M. Trebouvil, P. Brisseau. Robot outil comprenant au moins un bras rotateur. N° brevet : FR3117909A1.
      https://hal.science/hal-03964730

Theses et HDR (THESE)

    • [18] V. Begoc. Etude et conception d’un préhenseur versatile sous-actionné : application dans la préparation de commandes de détail. Thèses : Université des sciences et techniques de Montpellier 2 (1970-2014).
      https://theses.hal.science/tel-01285733

Autres publications (AUTRES)

Copyright : LS2N 2017 - Mentions Légales - 
 -