Commande
Responsable d'équipe : Philippe CHEVREL : Philippe.Chevrelatls2n.fr
Co-responsable : Malek GHANES : Malek.Ghanesatls2n.fr
Pôle(s) de recherche :
CCS
L'équipe Commande est l’héritière des activités de recherche historiques de l’IRCCyN en Automatique. De larges classes de systèmes dynamiques sont considérées, incluant le temps continu, le temps discret, les systèmes linéaires (possiblement à paramètres variants), non linéaires ou à commutations ainsi que les systèmes à retards. Son champ d’application est large, et privilégie pour l’heure les actionneurs, les systèmes de transport, les énergies renouvelables, et le domaine du vivant.
Thématiques de l'équipe
Les actus de l'équipe

Yishen ZHAO, au sein de l’équipe Commande, soutiendra sa thèse intitulée « Modélisation cybernétique du conducteur pour la réalisation d’un contrôle haptique partagé du volant et l’adaptation du système homme-machine » / « Cybernetic driver modeling for the realization of haptic shared control and the adaptation of the human-machine system » le 20 avril 2021 à 10h, à l’amphithéâtre BESSE du campus Nantes et [ Lire la suite…]