Commande
L'équipe Commande est l’héritière des activités de recherche historiques de l’IRCCyN en Automatique. De larges classes de systèmes dynamiques sont considérées, incluant le temps continu, le temps discret, les systèmes linéaires (possiblement à paramètres variants), non linéaires ou à commutations ainsi que les systèmes à retards.
Son champ d’application est large, et privilégie pour l’heure les actionneurs, les systèmes de transport, les énergies renouvelables, et le domaine du vivant.
- Sytèmes dynamiques
- Systèmes linéaires
- Systèmes non linéaires
- Systèmes à retard
- Systèmes complexes
L'équipe commande élabore la partie des systèmes embarqués dite enfouie, chargée de la prise de décision en temps réel réalisant la conduite (le pilotage) de systèmes complexes. Les systèmes considérés doivent leur complexité à la nature des modèles qui régissent leur comportement (cf. segmentation réalisée dans §systèmes dynamiques) ou à leur taille (« grands systèmes »).
- Méthodologie de commande robuste
- Commande et optimisation
- Domaine d'application
- Commande robuste par modes glissants
- Méthodes algébriques pour la conception de commandes et d’observateurs non linéaires
- Commande par réseau
- Actionneurs
- Systèmes de transport
- L'energie
- L’humain dans la boucle