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Séminaire de Vladimir KUCERA (Université Technique de Prague)

20 juin @ 10 h 30 min - 17 h 00 min

Le LS2N accueillera le Professeur Vladimir KUCERA, de l’Université Technique de Prague, à Nantes du 19 au 24 juin, avec le soutien de la Direction de la Recherche de Centrale Nantes.

Pr. Kucera, qui est un automaticien mondialement reconnu, animera mardi 20 juin, à 10h30 puis à 14h30, un séminaire (en deux parties) sur la résolution du « Problème du découplage ». Le séminaire aura lieu à Centrale Nantes, amphi S.

Abstract : V. Kucera recently solved the long-standing open problem in Control Theory of Decoupling (or Non Interaction).
This problems aims at compensating a given multi-input, multi output system so that each scalar system output can be independently controlled by a corresponding well chosen scalar input. The existence of a solution is shown to depend on the existence of three lists of nonnegative integers conditioned by and only by system invariants with respect to the transformations permitted while decoupling.
The seminar is divided in two parts. Part I includes an historical perspective, the problem formulation, and mathematical preliminaries. Part II includes a solvability condition, a synthesis of decoupling feedback, and illustrative examples. Part I is a prerequisite for Part II.

Résumé étendu.

Détails

Date :
20 juin
Heure :
10 h 30 min - 17 h 00 min

Catégories d’Évènement:
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Lieu

ECN
École Centrale Nantes, 1 rue de la Noë
Nantes, 44321 France
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Site Web :
http://www.ec-nantes.fr/