BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes - ECPv6.3.2//NONSGML v1.0//EN CALSCALE:GREGORIAN METHOD:PUBLISH X-WR-CALNAME:Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes X-ORIGINAL-URL:https://www.ls2n.fr X-WR-CALDESC:évènements pour Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes REFRESH-INTERVAL;VALUE=DURATION:PT1H X-Robots-Tag:noindex X-PUBLISHED-TTL:PT1H BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Paris BEGIN:DAYLIGHT TZOFFSETFROM:+0100 TZOFFSETTO:+0200 TZNAME:CEST DTSTART:20190331T010000 END:DAYLIGHT BEGIN:STANDARD TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0100 TZNAME:CET DTSTART:20191027T010000 END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT DTSTART;TZID=Europe/Paris:20191209T103000 DTEND;TZID=Europe/Paris:20191209T123000 DTSTAMP:20240329T113404 CREATED:20191108T101812Z LAST-MODIFIED:20191204T110757Z UID:14251-1575887400-1575894600@www.ls2n.fr SUMMARY:Soutenance de thèse de Elias TAHOUMI (équipe Commande) DESCRIPTION:Elias Tahoumi\, doctorant au sein de l’équipe Commande\, soutiendra sa thèse intitulée « Nouvelles stratégies de commandes robustes combinant des  approches linéaires et par mode glissant » / « New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches » \nlundi 9 décembre 2019 à 10h30\, dans l’amphi du bâtiment S sur le site de Centrale Nantes. \nJury : \n\nDirecteur thèse : PLESTAN Franck\, GHANES Malek\nCo encadrant : BARBOT Jean Pierre (ENSEA\, QUARTZ)\nRapporteurs : MORENO PEREZ Jaime Alberto (U. Mexico)\, MANAMANNI Noureddine (U Reims)\nAutres membres : NICOLAU Florentina (ENSEA\, QUARTZ)\n\nRésumé :\nCe travail de thèse porte sur la conception des lois de commande pour des systèmes non linéaires\, incertains et perturbés; ces lois de commande sont basées à la fois sur des approches par mode glissant\, et sur des techniques linéaires. Les commandes par mode glissant (notamment d’ordre supérieur) sont connues pour leur robustesse face aux perturbations et incertitudes ainsi que pour leurs performances en terme de précision. Cependant\, elles sont énergivores. Le retour d’état linéaire est connu pour être une commande lisse et à faible consommation d’énergie\, mais il est très sensible aux perturbations et incertitudes. Le premier objectif de cette thèse est le développement de lois de commande présentant les avantages à la fois de la commande par mode glissant (robustesse et précision) et du retour d’état linéaire (faible consommation d’énergie). Le deuxième objectif est de montrer l’applicabilité des méthodes proposées aux systèmes physiques réels\, notamment le banc électropneumatique de LS2N. Des applications sont également effectuées sur un système éolien. \nMots-clés : Modes glissant d’ordre un\, modes glissants d’ordre deux\, modes glissants d’ordre supérieur\, système électropneumatique\, système éolien. \n******** \nAbstract: This work deals with the design of control laws for nonlinear\, uncertain and perturbed systems based on sliding mode control and linear state feedback. Sliding mode control is known for its robustness versus perturbations and uncertainties as well as high accuracy tracking; however\, it is high energy consuming. The linear state feedback is known to be a smooth control and low energy consuming\, but it is highly sensitive to perturbations and uncertainties. The first objective of this thesis is the development of control laws that have the advantages of both sliding mode control (robustness and accuracy) and linear state feedback (low energy consumption). The second objective is to show the applicability of the proposed methods to real physical systems\, notably the LS2N electropneumatic bench. Applications are also made on a wind system physical systems\, notably the LS2N electropneumatic bench. Applications are also made on a wind system. \nKeywords: First order sliding mode\, Second order sliding mode\, higher order sliding mode\, electropneumatic system\, wind system. URL:https://www.ls2n.fr/event/soutenance-de-these-de-elias-tahoumi-equipe-commande/ LOCATION:ECN CATEGORIES:Actualités,Séminaire ATTACH;FMTTYPE=image/png:https://ls2n.fr/wp-content/uploads/sites/13/2018/06/icone_soutenance.png END:VEVENT END:VCALENDAR