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Présence de l’équipe RoMaS au salon SIDO à Lyon les 10 et 11 avril 2019

Lyon

Stéphane Caro présentera le démonstrateur ACROBOT du robot parallèle à câbles issu de travaux conjoints entre le LS2N, l'Inria Rennes et l'IRT Jules Verne. Zane Zake parlera de l'Amélioration de la précision des robots parallèles à câbles à l’aide de capteurs extéroceptifs. Les robots parallèles à câbles sont caractérisés par une charge utile élevée, un large espace de travail en translation tout en ayant des inerties réduites. Ces atouts permettent

Soutenance de thèse de Luis Frederico CONTRERAS SAMAME

Luis Frederico CONTRERAS SAMAME, doctorant au sein de l'équipe ARMEN, soutiendra sa thèse intitulée "SLAM Collaboratif dans des environnements extérieurs" / "Collaborative SLAM for outdoor environments" mercredi 10 avril 2019 à 10h30, dans l'amphi du bâtiment S sur le site de Centrale Nantes. Jury : - Directeur thèse : Philippe Martinet - Co-encadrant : Olivier Kermorgant - Rapporteurs : Ouiddad Labbani - IGIBA, ENSIL - ENSCI, Véronique Cherfaoui, UTC Compiègne

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