Séminaire

Stéphane Caro présentera le démonstrateur ACROBOT du robot parallèle à câbles issu de travaux conjoints entre le LS2N, l'Inria Rennes et l'IRT Jules Verne. Zane Zake parlera de l'Amélioration de la précision des robots parallèles à câbles à l’aide de capteurs extéroceptifs. Les robots parallèles à câbles sont caractérisés par une charge utile élevée, un large espace de travail en translation tout en ayant des inerties réduites. Ces atouts permettent…