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Equipe / Team : ARMEN
Résumé : Le simulateur freefloating-gazebo vise à étendre les fonctionnalités de Gazebo. Ce dernier fait partie de ROS (Robot Operating System) et simule à la fois la dynamique des corps rigides (bras, robots mobiles, roues, etc.) et de nombreux capteurs (centrale inertielle, caméra, LiDAR, GPS...).

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