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Plateformes du LS2N – Fiche



robotique bio-inspirée

Dans le cadre des projets labélisés ANR RAAMO (Robot Anguille Autonome enMilieu Opaque 2007-2011) et du projet européen ANGELS (ANGuilliform Swimming robot with Electric Sense - FP7 FET proactive 2009-2012), l’équipe robotique de l’IRCCyN a développé de fortes compétences dans le domaine de la bio-robotique sur son site de l’EMN (Ecole des Mines de Nantes). Ces projets concernent principalement les modes de locomotion bio-inspirés tels la nage des poissons, la reptation des serpents, le vol battu des insectes... ainsi que la perception par champs électriques. L’idée est de contribuer à la robotique mobile en s’inspirant des solutions du vivant afin de concevoir et réaliser des machines innovantes aux performances encore inégalées en particulier en matière de coûts énergétiques et ce dans des milieux où les technologies d’aujourd’hui ne peuvent intervenir. Dans le champ de la perception, les différents projets menés jusqu’à présent ont permis aux bio-roboticiens de l’IRCCyN d’être leaders mondiaux dans le développement de capteur bio-inspiré du sens électrique des poissons.

 


Aquarium pour tests de capteurs sens électrique, de robots sous-marins et systèmes immergés

Le but de cet aquarium est de fournir aux chercheurs un support permettant le développement d’innovation autour du sens électrique mais aussi de capitaliser les acquis. Le brevet déposé sur ce thème nous permet d’équiper de ce sens un grand nombre d’engins sous-marins mobiles pour les rendre autonomes. Cette plate-forme est également une vitrine du savoir faire de l’équipe et est composée de deux bassins. Le premier d’un mètre cube, déjà utilisé pour les développements initiaux des capteurs, est conservé et utilisé en 2D pour étudier le sens électrique dans des eaux à conductivité variable (turpides, salés,...). Le second est de quatre mètres cube et permet à plusieurs robots, équipés du sens électrique, d’évoluer en 3D. Cet aquarium permet aussi l’utilisation du capteur électrique sur un robot sous-marin. En effet, il est aussi possible de faire évoluer un robot nageur bio-inspiré en 3D.

Responsable : Frédéric Boyer
Support Technique : Vincent Lebastard
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Equipe(s) : ReV
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