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Plateformes du LS2N – Fiche



Simulateur de conduite

Aspects techniques : Le cockpit est composé d'un siège réglable, d'un tableau de bord complet, d'un levier cinq vitesses et d'un pédalier pour l'accélération, le freinage et l'embrayage. La scène visuelle est restituée sur trois écrans LCD couvrant 115° d'angle visuel, auxquels s'ajoutent des dispositifs de retours sonores. Le logiciel SCANeR Studio a une architecture modulaire permettant le chargement d'environnements routiers variés, l'édition de modèles de véhicules avancés et la création de scénarios complexes. La cabine a été équipée d'un système de direction active fondé sur une véritable direction électrique TRW d'automobile. Ceci permet la production de retours de force réalistes "à l'échelle une", ainsi que le développement et l'évaluation d'assistances à la conduite intervenant directement dans le contrôle du véhicule. De nombreuses données relatives au véhicule, à la situation de conduite et au comportement du conducteur peuvent être enregistrées, y compris celles fournies par nos oculomètres IviewX (système casque) et Smarteye Pro (système déporté à 4 caméras couvrant 100° d'angle environ).

 


Simulateur de conduite

Aspects scientifiques :

La plateforme est utilisée pour étudier le comportement du conducteur en situation dynamique et contrôlée. Les expérimentations réalisées visent à valider des modèles du conducteur, des lois de commande de systèmes automatisés embarqués et différentes modalités de coopération homme-machine. Les travaux sont conduits dans la plupart des cas en collaboration étroite avec les constructeurs automobiles, dans le cadre de projet collaboratifs ou de thèses CIFRE. A noter que le logiciel de simulation équipe également les simulateurs de Renault et PSA, ce qui permet des expérimentations croisées.

Le simulateur a été ou est utilisée par 4 thèses (dont 2 CIFRE), 2 masters et par les projets ANR PARTAGE, SFG (Société Française du Glaucome) GlaucomAuto, Fondation VISIO, Région LMA et un contrat industriel avec Bertin.

Responsable : Franck Mars
Support Technique : Robert Boisliveau
Contact :
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Equipe(s) : SIMS - PACCE - Commande
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