Plateformes du LS2N – Fiche
Robotique Eco-conçue
Cellule de Robotique Eco-conçue

- Moteurs à entrainement direct
- Couple nominal : 23.90 Nm
- Couple maximal : 70 Nm
- Vitesse nominale : 2000 tours par minutes
- Vitesse maximale : 2500 tours par minutes
- Moment d’inertie de l’arbre moteur : 99.7 x 10-4 kg m2
- Encombrement : 3 m x 2 m
- Espace de travail opérationnel : 800 x 200 mm
- Masse : environ 80 kg
- Contrôleur : avec carte dSPACE 1103
- 3 caméras Effidence USB3 Toshiba TELI BU238M (1920x1200 à 165fps) supportant jusqu’à 90% d’hygrométrie à 40° (température maximale de 50°)
- 1 caméra I2S Basler ACA1920155UM USB3 avec capteur Sony IMX174 (résolution 1920x1200 à 164fps) et boitier de protection
Cette plateforme est utilisée dans le projet Région Pays de la Loire RobEcolo. Elle est utilisée dans le cadre de deux thèses et plusieurs masters.
Responsable : Sébastien BRIOT
Support Technique : David LLEVAT-PAMIES et Philippe LEMOINE
Contact : Sébastien BRIOT
Equipe(s) : ARMEN