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Thomas ROUSSEAU

Doctorant, équipe RoMaS

Thomas est diplômé d’IMT Atlantique (Nantes) option Automatique et Informatique Industrielle, en plus d’un parcours EIT Digital Master School. Pour cela, il est parti deux ans à l’étranger dans le cadre du double master Robotique et Intelligence Artificielle : 1 an à Trento (Italie) et 1 autre à Aalto University (Finlande). C’est lors de son stage de fin d’études qu’il a rejoint le LS2N et découvert la robotique parallèle à câbles, sous la tutelle de Stéphane Caro. Il a travaillé sur le projet ROCABLE, portant sur des problématiques de sécurité pour la robotique à câbles collaborative, plus précisément sur les collisions entre câbles et environnement. A l’issue de ce stage, il a eu l’opportunité de candidater au programme PERFORM pour poursuivre sur la thématique des robots parallèles à câbles en doctorat.
Il va travailler sur l’amélioration de la précision du suivi de trajectoires de robots parallèles à câbles sur des grands espaces, dans la continuité des travaux menés par Zane Zake. Il est encadré par Stéphane Caro (équipe ROMAS), François Chaumette (INRIA) et Nicolò Pedemonte (IRT Jules Verne). Au quotidien, il travaille à l’IRT dans l’équipe ROC.

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