Concevoir des robots capables de résister aux collisions et de s’adapter aux environnements non structurés
ResiRob développe une nouvelle génération de robots mobiles capables de résister aux collisions et de poursuivre leur mission dans des environnements non structurés. Le projet répond à un défi majeur de la robotique autonome : améliorer la résilience des robots afin qu’ils puissent absorber les chocs, détecter les impacts et adapter leur comportement sans subir de dommages irréversibles.
Le projet conçoit des robots déformables dotés d’une proprioception leur permettant de localiser les collisions et d’ajuster leur commande en conséquence. Il développe une architecture innovante combinant locomotion terrestre et aérienne, enveloppes souples de protection, carénages flexibles pour les hélices et mécanismes favorisant une locomotion multimodale, y compris des capacités de perchage. Cette approche associe étroitement la conception mécanique et les stratégies de commande pour renforcer l’autonomie des robots.
En développant de nouvelles architectures robotiques résilientes et multimodales, ResiRob contribue à élargir les capacités d’intervention des robots dans des environnements complexes, avec des perspectives pour l’inspection, l’exploration et les missions en milieux difficiles.
