ReV - Robotique Et Vivant
L’équipe REV, Robotique Et Vivant poursuit des recherches en robotique à l’interface avec le vivant. Le vivant est ici conçu comme une source d’inspiration (bio-robotique), ou comme l’environnement avec lequel un robot entre en interaction. Dans ce dernier cas, le vivant est compris au sens large du corps humain (robotique médicale), ou plus généralement, de l’être humain (robotique sociale). Elle contribue à résoudre les grands défis actuels et futurs posés par l’industrie et par la société (santé, assistance humaine) en utilisant une approche multidisciplinaire.
Les travaux de l’équipe REV s’articulent autour des quatre axes suivants (et de leurs contributeurs) :
• (1) Conception bio-inspirée (Chablat (50%), Chevallereau (50%), Pashkevich (100%), Wenger (100%)).
• (2) Action bio-inspirée (Aoustin (50%), Boyer (50%), Chevallereau (50%), Herault (100%), Lebastard (50%),
Sakka (50%)),
• (3) Perception bio-inspirée (Boyer (50%), Lebastard(50%)),
• (4) Assistance et aide à l’humain (Aoustin (50%), Bennis (100%), Chablat (50%), Sakka (50%)),
L’équipe comprend des membres issus des quatre tutelles du LS2N, mais les bureaux et plates-formes de recherche sont localisés sur les site de l’Institut Mines Télécom Atlantique et de l’École Centrale de Nantes. L’équipe s’appuie sur un savoir-faire historique en modélisation, conception et commande. Ses domaines d’excellence sont la modélisation des robots manipulateurs et locomoteurs, l’analyse cinématique et la conception innovante des robots sériels et parallèles, la commande dynamique et la perception inspirée du sens électrique des poissons.
Les thèmes de recherche de l’équipe REV sont :
