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Publication  de  la  collection  HAL LS2N-REV  pour  2022

Nombre de publications retournées : 31


Récapitulatif du nombre de publications de la collection par types
ART_INT
ART_NAT
COMM_INT
OUV
AUTRES
1211161

Chiffres en cours de consolidation

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [1] M. Furet, A. Abourachid, C. Böhmer, V. Chummun, C. Chevallereau, R. Cornette, X. de La Bernardie, P. Wenger. Estimating motion between avian vertebrae by contact modeling of joint surfaces. In Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering ; éd. Taylor & Francis, 2022, vol. 25, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03344918
    • [3] V. Guda, S. Mugisha, C. Chevallereau, M. Zoppi, R. Molfino, D. Chablat. Motion Strategies for a Cobot in a Context of Intermittent Haptic Interface. In Journal of Mechanisms and Robotics ; éd. American Society of Mechanical Engineers, 2022, vol. 14, num. 4.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03739832
    • [5] F. Boyer, V. Lebastard, F. Candelier, F. Renda. Extended Hamilton's principle applied to geometrically exact Kirchhoff sliding rods. In Journal of Sound and Vibration ; éd. Elsevier, 2022, vol. 516.
      https://hal-cnrs.archives-ouvertes.fr/hal-03686626
    • [6] T. Yu, K. Akhmadeev, E. Le Carpentier, Y. Aoustin, D. Farina. Highly accurate real-time decomposition of single channel intramuscular EMG(minor revison). In IEEE Transactions on Biomedical Engineering ; éd. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, vol. 69, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03544788
    • [7] B. Fasquelle, P. Khanna, C. Chevallereau, D. Chablat, D. Creusot, S. Jolivet, P. Lemoine, P. Wenger. Identification and Control of a 3-X Cable-Driven Manipulator Inspired From the Bird’s Neck. In Journal of Mechanisms and Robotics ; éd. American Society of Mechanical Engineers, 2022, vol. 14, num. 1.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03314549
    • [8] H. Durgesh, G. Michel, S. Kumar, M. Sanguineti, D. Chablat. An efficient combined local and global search strategy for optimization of parallel kinematic mechanisms with joint limits and collision constraints. In Mechanism and Machine Theory ; éd. Elsevier, 2022.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03586503
    • [9] W. Zhao, A. Klimchik, A. Pashkevich, D. Chablat. Non-linear stiffness behavior of planar serial robotic manipulators. In Mechanism and Machine Theory ; éd. Elsevier, 2022, vol. 172, num. June.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03578506
    • [10] S. Mugisha, V. Krisha Guda, C. Chevallereau, M. Zoppi, R. Molfino, D. Chablat, K. Vamsi, C. Guda, M. Chevallereau, R. Zoppi, D. Molfino. Improving Haptic Response for Contextual Human Robot Interaction. In Sensors ; éd. MDPI, 2022, vol. 22.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03599147
    • [11] D. Salunkhe, C. Spartalis, J. Capco, D. Chablat, P. Wenger. Necessary and sufficient condition for a generic 3R serial manipulator to be cuspidal. In Mechanism and Machine Theory ; éd. Elsevier, 2022, vol. 171.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03578664

Revues nationales avec comité de lecture (ART_NAT)

    • [13] A. Fabrice, P. Aupinel, F. Brun, C. Chevallereau, A. Dangleant, L. Frontero, P. Jourdan, A. Kretzschmar, M. Labouyrie, F. Laperruque, A. Maisonnasse, H. Mugnier, J. Odoux, P. Serard. MIELLEES - Le Système Informatique (SI) MIELLEES, un outil de mutualisation des données des balances connectées de ruches pour décrire les miellées.. In Innovations Agronomiques ; éd. INRAE, 2022, vol. 85.
      https://hal.inrae.fr/hal-03764848

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [14] D. Salunkhe, J. Capco, D. Chablat, P. Wenger. Geometry based analysis of 3R serial robots. In 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 2022, 2022, Bilbao, Espagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03622896
    • [15] D. Salunkhe, G. Michel, E. Olivier, S. Kumar, M. Sanguineti, D. Chablat. Design optimization of a parallel manipulator for otological surgery. In In 2022 Workshop: "New frontiers of parallel robotics" (second edition), (ICRA-2022), mai 2022, Philadelphia, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03757437
    • [16] M. Porez, V. Ferr É. Dynamic modelling and control of a luxury arts and crafts product. In 10th IFAC Conference on Manufacturing Modelling Mangement and Control, juin 2022, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03751985
    • [19] A. Gotelli, F. Zaccaria, O. Kermorgant, S. Briot. A Gazebo Simulator for Continuum Parallel Robots. In 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK 2022), juin 2022, Bilbao, Espagne.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03594927
    • [20] D. Chablat, R. Prébet, M. Safey El Din, D. Salunkhe, P. Wenger. Deciding Cuspidality of Manipulators through Computer Algebra and Algorithms in Real Algebraic Geometry. In 2022 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, juillet 2022, Lille, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03596704v3
    • [23] C. Butin, D. Chablat, Y. Aoustin, D. Gouaillier. Cinématique d'une Prothèse de Main Myoélectrique Accessible avec Actionneur Unique et Rétropulsion Passive du Pouce. In Congrès Français de Mécanique, août 2022, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03753041
    • [24] P. Hamon, D. Chablat, F. Plestan, L. Michel. Une nouvelle main basée sur la conception de doigts aux mouvement spatiaux. In 25ème Congrès Français de Mécanique, août 2022, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03716011

Ouvrages - Chapitres d‘ouvrages et directions d‘ouvrages (OUV)

    • [28] A. Gutierrez, V. Guda, S. Mugisha, C. Chevallereau, D. Chablat. Trajectory planning in Dynamics Environment : Application for Haptic Perception in Safe HumanRobot Interaction. In Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. 01-06-2022
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03583589

Autres publications (AUTRES)

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