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Sim ICARXECNSimule le comportement d’un véhicule électrique de la manière la plus réaliste possible pour le développement des algorithmes de contrôle et de planification des véhicules ICARs. Les algorithmes développés sur ce simulateur peuvent fonctionner directement sur les véhicules réels sans avoir besoin d’une intégration spécifique au niveau logiciel.
Sim SMECNLe simulateur freefloating-gazebo vise à étendre les fonctionnalités de Gazebo. Ce dernier fait partie de ROS (Robot Operating System) et simule à la fois la dynamique des corps rigides (bras, robots mobiles, roues, etc.) et de nombreux capteurs (centrale inertielle, caméra, LiDAR, GPS...).

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