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Autonomie décisionnelleCommande référencée-capteursEco-conception et conception bio-inspirée

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Drones volants et marinsInteractions avec l’environnement / l’humainPerception et IARobotique continue

Vincent Begoc

Enseignant chercheur / Enseignante chercheuse – Maître / maîtresse de conférences

Equipe :

Employeur : ICAM Vendée

Expertises :

Robotique continue : robotique parallèle, préhension, conception

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Publications déposées sur HAL

Nombre de publications retournées : 20

Revues internationales avec comité de lecture

[1] J. Chase, V. Bégoc, L. Barroso. Efficient structural health monitoring for a benchmark structure using adaptive RLS filters, in Computers & Structures, vol. 83, no. 8-9, pp. 639-647, DOI

[2] S. Krut, V. Begoc, E. Dombre, F. Pierrot. Extension of the Form-Closure Property to Underactuated Hands, in IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 5, pp. 853-866, DOI

[3] S. Krut, V. Begoc. A Simple Design Rule for 1st Order Form-Closure of Underactuated Hands, in Mechanical Sciences (MS), vol. 2, pp. 1-8, DOI

[4] Z. Li, V. Bégoc, A. Chriette, I. Fantoni. Wrench Capability Analysis and Control Allocation of a Collaborative Multi-Drone Grasping Robot, in Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 15, no. 2, DOI

[5] G. Jeanneau, V. Begoc, S. Briot. Experimental Safety Analysis of R-Min, an Underactuated Parallel Robot, in Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 15, no. 3, pp. 031004-1 — 031004-15, DOI

[6] V. Le Mesle, V. Bégoc, S. Briot. Modeling and Design of a five Degrees-of-Freedom Delta-Like Robot for Fast Pick-and-Place Applications, in Journal of Mechanical Design, vol. 145, no. 12, pp. 123302-1–123302-11,

[7] G. Jeanneau, V. Bégoc, S. Briot. A Reduced Mass-Spring-Mass Model of Compliant Robots Dedicated to the Evaluation of Impact Forces, in Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 16, no. 4, pp. 041012-1–041012-11,

Conférences internationales avec comité de lecture et actes

[8] V. Begoc, C. Durand, S. Krut, E. Dombre, F. Pierrot. On the Form-Closure Capability of Robotic Underactuated Hand, in ICARCV 2006 – 9th International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Singapour, Singapour, DOI

[9] V. Begoc, S. Krut, E. Dombre, C. Durand, F. Pierrot. Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand, in ICRA 2007 – International Conference on Robotics and Automation, Roma, Italie, DOI

[10] V. Begoc, S. Krut, E. Dombre, F. Pierrot, C. Durand. Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand, in IFToMM: World Congress on Mechanism and Machine Science, Besançon, France,

[11] S. Krut, V. Begoc. A Simple Design Rule for 1st Order Form-Closure of Underactuated Hands, in UG: Underactuated Grasping, Montreal, Quebec, Canada,

[12] M. Saint-Sevin, V. Begoc, S. Briot, A. Chriette, I. Fantoni. Design and Optimization of a Multi-drone Robot for Grasping and Manipulation of Large-size Objects, in 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Rennes, France, DOI

[13] G. Jeanneau, V. Begoc, S. Briot, A. Goldsztejn. R-Min: a Fast Collaborative Underactuated Parallel Robot for Pick-and-Place Operations, in IEEE 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, France, DOI

[14] G. Jeanneau, V. Begoc, S. Briot. Geometrico-Static Analysis of a New Collaborative Parallel Robot for Safe Physical Interaction, in 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020), St. Louis, états-Unis, DOI

[15] Z. Li, X. Song, V. Begoc, A. Chriette, I. Fantoni. Dynamic Modeling and Controller Design of a novel aerial grasping robot, in 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2020), Sapporo, Japon, DOI

[16] P. Wang, V. Bégoc, S. Briot. Geometrico-Static Modelling of a FRE Finger, in 20th International Symposium on ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS (ARK2026), Barcelone (Espagne), Espagne,

Brevets

[17] V. Begoc. STRETCHER TRANSPORT VEHICLE WITH A BOARDING ASSISTANCE DEVICE (84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO (73) Titulaire: Groupe GIFA 85290 Saint-Laurent-sur-Sèvre (FR),

[18] S. Briot, V. Bégoc, V. Mesle, M. Trebouvil, P. Brisseau. Robot outil comprenant au moins un bras rotateur,

Theses et HDR

[19] V. Begoc. Etude et conception d’un préhenseur versatile sous-actionné : application dans la préparation de commandes de détail,

Autres publications

[20] V. Begoc, V. Bisserie, P. Poignet, E. Dombre. Développement et Intégration d'un Système Haptique pour le Robot Chirurgical BRIGIT,

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