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L’INTELLIGENCE SCIENTIFIQUE AU CŒUR D’UN MONDE NUMÉRIQUE

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Analyse, Observation et DiagnosticSystèmes électriquesTraitement électronique des données (EDP)

Enseignant chercheur / Enseignante chercheuse – Maître Assistant / maîtresse assistante

Equipe : CODEx

Employeur : IMT Atlantique

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Nombre de publications retournées : 7

[1] A. Colotti, D. Monnet, A. Goldsztejn, F. Plestan. New convergence conditions for the super twisting algorithm with uncertain input gain, in Automatica, vol. 143, pp. 110423, DOI

[2] A. Colotti, J. García Fontán, A. Goldsztejn, S. Briot, F. Chaumette, O. Kermorgant, M. Safey El Din. Determination of All Stable and Unstable Equilibria for Image-Point-Based Visual Servoing, in IEEE Transactions on Robotics, vol. 40, pp. 3406-3424, DOI

[3] A. Colotti, F. Chaumette. Globally-stable and robust image-based visual servoing for positioning with respect to a cylinder, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 11, pp. 12071-12078, DOI

[4] A. Colotti, A. Cenedese, S. Briot, I. Fantoni, A. Goldsztejn. Stability Analysis and Reconfiguration Strategy for Multi-agent D-formation Control, in 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2020), Sapporo, Japon, DOI

[5] A. Colotti, A. Goldsztejn. Practical stability and attractors of systems with bounded perturbations, in 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Cancun, Mexique, DOI

[6] R. Vimbert, M. Porez, A. Colotti, A. Goldsztejn, C. Chevallereau. Study of the Basin of Attraction in Bird Passive Balance, in Living Machines, Scheffield, Royaume-Uni,

[7] R. Vimbert, M. Porez, A. Colotti, A. Goldsztejn, C. Chevallereau. Basin of Attraction in Bird Passive Balance, in Living Machines, Scheffield, Royaume-Uni,

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