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L’INTELLIGENCE SCIENTIFIQUE AU CŒUR D’UN MONDE NUMÉRIQUE

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Composante(s) d’expertise Pôle associée(s)

SIEL

Ergonomie et expérience utilisateurIA et apprentissage statistiqueInteractions Humain-SystèmeTraitement de signaux, d’images et du langage

Expertises équipes

Apprentissage profond pour toutes les modalités d'imagesPerception visuelle et Qualité d'expérienceRéalité Virtuelle et Interaction Humain-MachineReprésentation et formats des Contenus Visuels

Minh Quan Dao

Enseignant chercheur / Enseignante chercheuse – Maître / maîtresse de conférences

Equipe : IPI

Employeur : Nantes Université

Expertises :

Perception visuelle humaine et artificielleApprentissage profond pour la vision artificielleRobotique

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Publications déposées sur HAL

Nombre de publications retournées : 9

Revues internationales avec comité de lecture

[1] M. Dao, V. Frémont. A Two-Stage Data Association Approach for 3D Multi-Object Tracking, in Sensors, vol. 21, no. 9, pp. 2894, DOI

[2] M. Dao, J. Berrio, V. Frémont, M. Shan, E. Héry, S. Worrall, E. Héry. Practical Collaborative Perception: A Framework for Asynchronous and Multi-Agent 3D Object Detection, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, pp. 1-13, DOI

Conférences internationales avec comité de lecture et actes

[3] H. Sun, V. Frémont, M. Dao. 3D-FlowNet: Event-based optical flow estimation with 3D representation, in 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Aachen, Allemagne, DOI

[4] M. Dao, E. Héry, V. Frémont. Attention-based Proposals Refinement for 3D Object Detection, in 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Aachen, Allemagne, DOI

[5] M. Dao, V. Frémont, E. Héry. Aligning Bird-Eye View Representation of Point Cloud Sequences using Scene Flow, in 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Anchorage, états-Unis, DOI

[6] H. Sun, S. Chen, M. Dao, V. Frémont. EV-FuseMODNet: Moving object detection using the fusion of event camera and frame camera, in 2023 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI), Singapore (SG), Singapour,

[7] S. Oubouabdellah, M. Dao, E. Malis, E. Héry, J. Moreau, V. Frémont. Improving Vulnerable Road-Users Detection through Hybrid Collaborative Perception and Detection Refinement, in 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Gold coast, Australie, DOI

[8] K. Luo, M. Dao, Z. Liu, M. Campbell, W. Chao, K. Weinberger, E. Malis, V. Frémont, B. Hariharan, M. Shan, S. Worrall, J. Berrio Perez. Mixed Signals: A Diverse Point Cloud Dataset for Heterogeneous LiDAR V2X Collaboration, in ICCV 2025 – International Conference on Computer Vision, Honolulu (Hawaii), USA, états-Unis,

Theses et HDR

[9] M. Dao. Résoudre l’occlusion et la faible densité à distance des nuages de points pour la détection d’objets 3D par perception collaborative, DOI

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