Membre
Fiche Membre
Composante(s) d’expertise Pôle associée(s)
Automatisation des processusGénie industrielGestion de production
Expertises équipes
Ingénierie numérique appliquée aux systèmes industrielsIntelligence artificielle et optimisation pour les systèmes de productionPilotage, supervision et surveillance des systèmes industrielsSystèmes industriels cyber-physiques et industrie intelligenteYounes El Ghazi
Enseignant chercheur / Enseignante chercheuse
– Attaché / attachée temporaire d'enseignement et de recherche
Equipe : CPS3
Employeur : Nantes Université
Expertises :
Publications déposées sur HAL
Nombre de publications retournées : 6Revues internationales avec comité de lecture
- [1] Y. El Ghazi, A. Laurent, K. Subrin, S. Levilly, H. Mouchère, O. Cardin. High-level multi-robot coordination in a shared workspace for pick-and-place operations using MILP optimization and heuristic for conflict resolution, in Robotics and Autonomous Systems, pp. 105465, DOI
Conférences internationales avec comité de lecture et actes
- [2] Y. El Ghazi, K. Subrin, S. Levilly, H. Mouchère, O. Cardin. Task allocation and motion planning strategies for multi-robot cooperation, in 13th International Workshop on Service-Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future (SOHOMA2023), Annecy, France, DOI
- [3] B. Oberthür, Y. El Ghazi, A. Laurent, O. Cardin. Scheduling of Pick-and-Place Tasks in Shared Workspaces Using a Trajectory-Free Approximation Method, in 11th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM, Trondheim, Norvège, DOI
- [4] Y. El Ghazi, K. Subrin, H. Mouchère, O. Cardin. Coupled vs. Decoupled Motion Planning for Four-Robotic Arm Manipulation in a Shared Workspace: An Empirical Study, in 2025 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR), Kyoto, Japon, DOI
Conférences nationales avec comité de lecture et actes
- [5] Y. El Ghazi, A. Laurent, K. Subrin, S. Levilly, H. Mouchère, O. Cardin. Allocation et coordination des mouvements de robots en espace partagé : une approche par la recherche opérationnelle, in 2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), Villeurbanne (France), France,
Theses et HDR
Pas de projets référencées pour l’instant
Pas de plateformes référencées pour l’instant
Pas de logiciels de référencés pour l’instant