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Analyse, Observation et DiagnosticSystèmes électriquesTraitement électronique des données (EDP)

Muriel Gapaillard-Primot

Enseignant chercheur / Enseignante chercheuse – Maître / maîtresse de conférences

Equipe : CODEx

Employeur : Nantes Université

Expertises :

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Publications déposées sur HAL

Nombre de publications retournées : 25

Revues internationales avec comité de lecture

[1] M. Gapaillard. Représentations continues de systèmes hybrides, in Journal Européen des Systèmes Automatisés, vol. 41, no. 7-8, pp. pp.913-940,

[2] M. Gapaillard. Continuous representation and control of hybrid systems, in International Journal of Control, vol. 81, no. 1, pp. pp.1-20,

[3] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. Electropneumatic actuator position control using second order sliding mode, in Electrotechnik & Informationstechnik, vol. 6, pp. 266-273, DOI

[4] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. A new third order sliding mode controller – application to an electropneumatic actuator, in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 25, no. 2, pp. 744-751, DOI

[5] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. Output feedback relay control in the second order sliding mode context with application to an electropneumatic system, in International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, no. 16, pp. 2879-2899, DOI

Revues nationales avec comité de lecture

[6] M. Gapaillard. Identification d'un seuil de commutation pour une classe de systèmes hybrides autonomes, in e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, vol. 3, no. 1, pp. 8,

Conférences internationales avec comité de lecture et actes

[7] M. Gapaillard. Optimal control for a class of hybrid systems via a stochastic method, in International Conference on Control and Automation, Montreal, Canada,

[8] M. Gapaillard. Représentation de systèmes hybrides par des systèmes continus, application à la commande, in Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Douz, Tunisie,

[9] M. Gapaillard. Continuous Representation for a Class of Optimal Hybrid Control Problems, in IFAC World Congress, Prague, République tchèque,

[10] M. Gapaillard. Identification d'un seuil de commutation pour une classe de systèmes hybrides autonomes, in Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Bordeaux, France,

[11] M. Gapaillard. Representation and Identification of a Class of Autonomous Hybrid Systems, in 14th IFAC Symposium on System Identification, Newcastle, Australie,

[12] M. Gapaillard. Latent heat identification in a two-phase Stefan problem, in IFAC World Congress, Milan, Italie,

[13] X. Yan, F. Plestan, M. Primot. Perturbation observer for a pneumatic system: high gain versus higher order sliding mode solutions, in European Control Conference ECC, Strasbourg, France,

[14] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. Comparison of differentiation schemes for the velocity and acceleration estimations of a pneumatic system, in IFAC World Congress, Cape Town, Afrique du Sud,

[15] X. Yan, F. Plestan, M. Gapaillard-Primot. Higher order sliding mode control with a reduced use of sliding variable time derivatives, in American Control Conference, Chicago, états-Unis,

[16] T. Kovaltchouk, F. Rongère, M. Primot, J. Aubry, H. Ben Ahmed, B. Multon. Model Predictive Control of a Direct Wave Energy Converter Constrained by the Electrical Chain using an Energetic Approach, in European Wave and Tidal Energy Conference 2015, Nantes, France,

[17] X. Yan, M. Primot, F. Plestan. An unified formalism based on gain switching for second order sliding mode control, in 2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), Nanjing, Chine, DOI

[18] X. Yan, F. Plestan, M. Primot. Integral twisting-like control with application to UAVs attitude control, in 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentine, DOI

[19] M. Primot, E. Tahoumi, X. Yan, F. Plestan. Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach, in IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami, états-Unis, DOI

Autres publications

[20] M. Gapaillard. Commande optimale pour une classe de systèmes hybrides par une méthode stochastique,

[21] M. Gapaillard. Introduction aux systèmes dynamiques hybrides et à la commande optimale hybride. Présentation d'une méthode de résolution stochastique,

[22] M. Gapaillard. Représentation continue de problèmes de commande optimale hybrides,

[23] M. Gapaillard. Représentation de systèmes hybrides par des systèmes continus,

[24] J. Burger, M. Gapaillard, M. Pogu. Représentation et commande de systèmes hybrides à commutation autonome,

[25] M. Gapaillard. Représentations de systèmes hybrides, application à la commande et à l'identification,

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