Développer des méthodes de commande robustes pour les systèmes dynamiques complexes
SLIMDISC développe de nouvelles méthodes de commande et d’observation pour améliorer le pilotage de systèmes dynamiques complexes. Le projet répond à un défi majeur de l’automatique : garantir des commandes robustes et précises lorsque les algorithmes sont implantés sur des systèmes numériques fonctionnant en temps discret.
Le projet étudie de nouvelles approches fondées sur la théorie des modes glissants et développe des méthodes de discrétisation capables d’améliorer les performances des commandes et des observateurs. Ces travaux sont validés expérimentalement sur deux systèmes représentatifs : un robot à câbles et un écoulement aérodynamique. Le projet aboutit également au développement d’une boîte à outils facilitant l’implantation de ces nouvelles méthodes de commande.
En renforçant la robustesse et les performances des systèmes de commande numérique, SLIMDISC contribue au développement de nouvelles solutions de pilotage pour des systèmes industriels complexes.
