Manipulation / locomotion
Modélisation de systèmes robotisés
ANR AAPG PRC

StratMesh

Triangulation d’espaces stratifiés

Développer de nouveaux algorithmes pour trianguler des géométries complexes

StratMesh développe de nouvelles méthodes de géométrie algorithmique pour représenter et analyser des formes géométriques complexes présentant des singularités. Le projet répond à un défi scientifique majeur : construire des triangulations fiables et efficaces de ces espaces, indispensables à de nombreuses applications en robotique, en automatique ou en apprentissage à partir de données géométriques.

Le projet conçoit de nouveaux algorithmes capables de traiter ces géométries en petites comme en grandes dimensions. Il développe également des outils logiciels permettant aux chercheurs de les utiliser dans différents domaines d’application, en garantissant la robustesse des calculs et la qualité des représentations géométriques.

En faisant progresser les méthodes de géométrie algorithmique, StratMesh contribue au développement d’outils numériques essentiels pour la modélisation, la simulation et l’analyse de systèmes complexes.

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Financement

ANR

AAPG PRC

Calendrier

  • Démarrage : 01-10-2024
  • Durée : 48 mois

Coordinateur

  • Responsable scientifique LS2N : Philippe Wenger

Consortium

LORIA, INRIA Nancy ; IMJ-PRG, INRIA Paris ; Centre Inria d’Université Côte d’Azur
Porteur du projet : Institut national de la recherche en informatique et automatique ( INRIA )