Développer des essaims de drones autonomes pour explorer rapidement des environnements inconnus
L’exploration de bâtiments ou d’espaces intérieurs inconnus constitue un enjeu majeur pour les interventions de secours, l’inspection d’infrastructures ou la gestion de situations à risque. VORTEX vise à rendre ces explorations plus rapides, plus robustes et moins dépendantes des infrastructures de communication ou de cartographie.
Le projet développe une nouvelle approche fondée sur des essaims de drones autonomes qui se coordonnent uniquement grâce à la vision. Sans communication sans fil ni carte préalable, les drones adaptent collectivement leur organisation en fonction de leur environnement et échangent des informations par des signes visuels. L’utilisation combinée de caméras RGB et événementielles permet d’améliorer la rapidité de navigation tout en limitant la consommation d’énergie.
En démontrant la faisabilité d’une exploration collective reposant exclusivement sur la perception visuelle, VORTEX ouvre la voie à des systèmes multi-drones plus autonomes, résilients et économes en énergie pour des applications en environnements complexes.
