Jing Geng, doctorante au sein de l'équipe RoMaS a soutenu sa thèse intitulée "DESIGN OF BALANCED PARALLEL MANIPULATORS WITH REDUCED CENTER OF MASS ACCELERATION" mardi 8 juin 2021 dans l'amphi Bonnin de l'INSA de Rennes (https://zoom.us/j/99084261110?pwd=UytHZERPNmZBMmRBZVR4Z28rSHhiUT09). Jury : - Directeur de thèse : Vigen ARAKELYAN (Professeur des Universités, INSA Rennes / LS2N Nantes) - Rapporteurs : Mario ACEVADO (Professor, Universidad Panamericana, Facultad de Ingeniería, Guadalajara, Mexico) ; Amine LARIBI (MdC,…