Séminaire de Philipp TEMPEL (ISW, Universität Stuttgart)
L'équipe RoMaS accueille Philipp Tempel, enseignant-chercheur à l'Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units de l'Université de Stuttgart (Allemagne). Ce dernier animera un séminaire intitulé "Improved Modeling of Kinematics and Dynamics of Cable-Driven Parallel Robots" vendredi 13 juillet 2018 à 14h30 dans l'Amphi B8 de Centrale Nantes. Abstract: Cable-driven parallel robots are a special implementation of conventional rigid-link parallel manipulators. Use of cables gives these systems an…
