Concevoir une nouvelle architecture de robot parallèle pour l’usinage de grandes structures
RAPHy développe une nouvelle génération de robots parallèles destinée à l’usinage et au perçage de pièces de grandes dimensions dans les secteurs aéronautique et naval. Le projet répond à un défi majeur de la robotique industrielle : concevoir des robots à la fois légers, rigides et précis, capables de limiter leur consommation énergétique tout en conservant les performances mécaniques requises pour les opérations d’usinage.
Le projet explore le potentiel des architectures parallèles hyperstatiques afin de réduire la masse des éléments mobiles tout en augmentant leur rigidité. Il développe de nouvelles méthodes de synthèse de mécanismes, de modélisation élasto-géométrique et de tolérancement pour mieux prendre en compte les effets de l’hyperstatisme, les défauts de fabrication et les contraintes d’assemblage. Ces travaux permettent d’évaluer les compromis entre rigidité, coût de fabrication et performances du robot avant la conception et la validation d’un prototype.
En proposant une nouvelle architecture robotique adaptée aux procédés d’usinage de grandes structures, RAPHy contribue au développement de solutions de fabrication plus performantes, plus sobres en énergie et mieux adaptées aux besoins de l’industrie du futur.
