L’INTELLIGENCE SCIENTIFIQUE AU CŒUR D’UN MONDE NUMÉRIQUE
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« Garantir les calculs pour la résolution de problèmes non linéaires : applications en automatique, robotique et conception de systèmes. »
Rattachée au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, LS2N, cette équipe participe à l’ambition du laboratoire de structurer la recherche numérique en Pays de la Loire.
Elle mobilise des compétences scientifiques de haut niveau pour répondre aux défis scientifiques actuels en synergie avec des partenaires académiques et industriels.
Dynamique scientifique de l’équipe
Structuration par pôles
Robotique, Procédés, Calcul – RPCContribuer au développement de la robotique (systèmes autonomes et multi-agents, cobotique et traitements embarqués), des procédés de fabrication (Industrie 4.0), et aux modèles et algorithmes de calcul garanti.
Composante(s) d’expertise associée(s) à l’équipe
Périmètre scientifique de l’équipe
Objectifs Scientifiques
L’équipe OGRE développe des méthodes et des algorithmes de calcul garanti fondés sur le calcul par intervalles pour résoudre des problèmes non linéaires complexes. Ses recherches portent sur l’arithmétique fiable, l’évaluation robuste de fonctions réelles, la résolution d’équations et l’optimisation globale, afin de fournir des résultats numériques dont la validité est mathématiquement garantie.
L’équipe conçoit également des modèles et des méthodes adaptés aux systèmes issus de la robotique, de l’automatique et de la conception. Ses travaux visent à rendre le calcul garanti applicable à des modèles physiques complexes afin de garantir la validité des résultats de simulation, d’analyse et d’optimisation dans des contextes industriels.
Domaines d’application
- Robotique
- Automatique
- Conception de systèmes