L’INTELLIGENCE SCIENTIFIQUE AU CŒUR D’UN MONDE NUMÉRIQUE
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« Contribuer au développement de la société en inventant les robots de demain pour assister ouvriers, bâtisseurs et chirurgiens. »
Rattachée au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, LS2N, cette équipe participe à l’ambition du laboratoire de structurer la recherche numérique en Pays de la Loire.
Elle mobilise des compétences scientifiques de haut niveau pour répondre aux défis scientifiques actuels en synergie avec des partenaires académiques et industriels.
Dynamique scientifique de l’équipe
Structuration par pôles
Robotique, Procédés, Calcul – RPCContribuer au développement de la robotique (systèmes autonomes et multi-agents, cobotique et traitements embarqués), des procédés de fabrication (Industrie 4.0), et aux modèles et algorithmes de calcul garanti.
Composante(s) d’expertise associée(s) à l’équipe
Périmètre scientifique de l’équipe
Objectifs Scientifiques
L’équipe RoMaS développe des systèmes robotiques innovants pour l’industrie, la construction et la santé, en s’appuyant sur les principes de la cybernétique. Ses recherches portent sur la conception, la modélisation, la commande et le pilotage de robots collaboratifs et de systèmes robotiques de grande dimension, afin de répondre aux besoins d’applications industrielles, médicales et de construction.
L’équipe conçoit des solutions favorisant la coopération entre humains et robots, développe des architectures robotiques adaptées aux opérations de grande envergure et exploite les données de production grâce à l’intelligence artificielle et aux jumeaux numériques. Ses travaux visent à améliorer les performances, la flexibilité et la fiabilité des procédés de fabrication, de maintenance et d’assistance.
Domaines d’application
- Industrie du futur
- Santé du futur
- Robotique de construction
- Robotique médicale
- Fabrication intelligente
Plateformes logicielles et matérielles
Matériels
Projets de recherche en cours
Pôle RPC- RoMas
SAMSARA
Fabrication additive intélligente pour la durabilité et la fiabilité
Optimiser la fabrication additive pour produire des pièces plus durables et plus fiables
Pôle RPC- RoMas
SmartAMP
Surveillance in-situ des procédés de Fabrication Additive à base de Matériaux Pâteux
Développer une surveillance intelligente pour fiabiliser la fabrication additive de matériaux pâteux
Pôle RPC- RoMas
SHAIR
Smart drilling et Homme Augmenté dans l’Industrie du futuR
Développer des jumeaux numériques pour optimiser les procédés de perçage
Pôle RPC- RoMas
AMATSUMARA
High-precision and long-length robotic assembly
Automatiser l’assemblage robotisé de pièces métalliques de grandes dimensions
Pôle RPC- RoMas
IMAF
Industrie Manufacturière Agile du Futur
Développer les fondements scientifiques de l’industrie manufacturière agile, durable et centrée sur l’humain
Pôle RPC- RoMas
BATSO
Outils, méthodes et navires de maintenance d’éoliennes flottantes
Développer une solution de remplacement des grands composants d’éoliennes en mer
Pôle RPC- RoMas
BYWALL
Système intégré global de rénovation énergétique de façades
Industrialiser la rénovation énergétique des façades grâce à la préfabrication et à la robotisation
Pôle RPC- RoMas
PARME
Peinture Assistée par Robot en Milieu Exigu
Développer une solution robotisée pour le traitement anticorrosion en milieux confinés
Pôle RPC- RoMas
ShieldBot
Des robots pour des bâtiments plus écologiques
Développer des robots pour accélérer la rénovation énergétique des bâtiments
Pôle RPC- RoMas
TITANBOT
Robots parallèles à câbles pour la construction, le nucléaire et la logistique
Développer des robots parallèles à câbles pour automatiser les interventions dans de grands volumes industriels