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PLATEFORMES MATÉRIELLES

Infrastructure expérimentale à grande échelle

Robotique en environnements complexes

TIRREX-XXL
Équipe(s) : RoMas

  Robotique, Procédés, Calcul
  Industrie et Entreprise du Futur

En un clic !

  • Implantée sur le site de l’IRT Jules Verne, bâtiment Nautilus
  • 125 m2 de surface expérimentale intérieure
  • 25m² d’espaces tertiaires
  • Jumeaux numériques

Objectifs

TIRREX-XXL automatise des tâches dans des environnements de grandes dimensions, inaccessibles aux robots standards.

Caractéristiques

  • Des capacités robotiques à grande échelle
    TIRREX-XXL met en œuvre des systèmes robotiques de très grande dimension, capables d’intervenir sur de larges surfaces grâce à des bras manipulateurs reconfigurables, offrant une portée pouvant atteindre 10 mètres.
  • Des architectures robotiques innovantes et modulaires
    La plateforme intègre des dispositifs avancés de robotique ouverte, combinant bras ultralégers, robots parallèles à câbles et plateformes mobiles, permettant des configurations expérimentales flexibles.
  • Des systèmes de préhension adaptatifs
    Des préhenseurs modulaires de 2 à 4 doigts, sensibles à l’effort et adaptables aux usages, permettent la manipulation d’objets dans des environnements complexes.

Public cible

Utilisateurs externes

Domaines d’applications visés :

  • Robotique de construction
  • Robotique manufacturière
  • Logistique
  • Ponçage robotisé de très grandes surfaces,
  • Opérations d’assemblage de charges lourdes dans de grands volumes
  • Etc.

Utilisateurs internes et académiques

  • Equipes RoMaS, ReV et Armen, LS2N
  • Institut P’, CNRS,  Université de Poitiers
  • Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM), CNRS, Université de Montpellier

Projets de recherche en lien avec la plateforme

Thème IEdF
Pôle RPC
Cobotique Manipulation / locomotion Procédés de fabrication Robotique Manufacturière
ANR, France 2030aaprobot

AMATSUMARA

High-precision and long-length robotic assembly
2024-01-12 – 30 mois

Automatiser l’assemblage robotisé de pièces métalliques de grandes dimensions

Plus de détails…
Thème EIE
Pôle RPC
Cobotique Procédés de fabrication Robotique de construction Robotique Manufacturière #Robotique
France 2030, ADEMEDemo-Tase

BYWALL

Système intégré global de rénovation énergétique de façades
2023-05-01 – 48 mois

Industrialiser la rénovation énergétique des façades grâce à la préfabrication et à la robotisation

Plus de détails…
Thème EIE
Pôle RPC
Manipulation / locomotion Robotique Manufacturière
France 2030, ADEMEDemo-Tase

BATSO

Outils, méthodes et navires de maintenance d’éoliennes flottantes
2024-05-01 – 39 mois

Développer une solution de remplacement des grands composants d’éoliennes en mer

Plus de détails…
Thème IEdF
Pôle RPC
Cobotique Manipulation / locomotion Robotique de construction
France 2030aaprobot

TITANBOT

Robots parallèles à câbles pour la construction, le nucléaire et la logistique
2024-01-12 – 30 mois

Développer des robots parallèles à câbles pour automatiser les interventions dans de grands volumes industriels

Plus de détails…
Thème IEdF
Pôle RPC
Manipulation / locomotion Procédés de fabrication Robotique Manufacturière #Robotique
France 2030aaprobot

PARME

Peinture Assistée par Robot en Milieu Exigu
2024-01-01 – 24 mois

Développer une solution robotisée pour le traitement anticorrosion en milieux confinés

Plus de détails…
Thème EIE
Pôle RPC
Cobotique Procédés de fabrication Robotique de construction
Horizon EuropeClimate, Energy and Mobility

ShieldBot

Des robots pour des bâtiments plus écologiques
2025-11-01 – 36 mois

Développer des robots pour accélérer la rénovation énergétique des bâtiments

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