L’INTELLIGENCE SCIENTIFIQUE AU CŒUR D’UN MONDE NUMÉRIQUE
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PLATEFORMES MATÉRIELLES
Véhicules et mobilitésPRINCIPAUX Moyens Expérimentaux
- Arène de vol et de roulage extérieure : dédié aux expérimentations en conditions réelles pour systèmes robotiques mobiles et aériens
- Unités de perception intelligente de l’infrastructure : embarquées et/ou distribuées permettant la collecte, le traitement et l’analyse des données environnementales (vision, capteurs, etc.).
- Centrale inertielle (IMU pour Inertial Measurement Unit) haute définition pour véhicules autonomes : mesure des mouvements (accélérations, rotations) permettant l’estimation de l’état dynamique des véhicules
Objectifs
PARMATAC (Plateformes Avancées de Robotique Mobile Aérienne et Terrestre pour la navigation Autonome et Collaborative) vise à optimiser la robustesse et les performances en perception étendue de robots hétérogènes et collaboratifs : drones aériens et véhicules autonomes.
Caractéristiques
Des capacités avancées en perception et analyse de l’environnement
PARMATAC permet l’analyse de scènes dynamiques grâce à des approches d’intelligence artificielle embarquée, adaptées à des contextes réels et évolutifs.
Des systèmes collaboratifs multi-robots
La plateforme intègre des dispositifs permettant la coordination entre véhicules terrestres et drones aériens, incluant des fonctions de localisation et cartographie simultanées (SLAM).
Des capacités d’interaction physique entre robots
Des travaux sur la conception de préhenseurs et le développement de lois de commande adaptées permettent l’interaction directe entre drones et véhicules.
Des outils de décision et de navigation autonome
PARMATAC s’ouvre sur la planification de trajectoires et la prise de décision en environnements incertains.
Public cible
Utilisateurs externes
Domaines d’applications visés :
- Entreprises du secteur de la robotique mobile
- Secteur de l’inspection et de la maintenance d’infrastructures
- Sécurité civile et gestion de crise
- Surveillance et sûreté
- Constructeurs automobiles et équipementiers
- Géants du numérique : Google, Apple, …
Utilisateurs internes et académiques
Experts de la Robotique Mobile Aérienne de l’équipe ARMEN : Isabelle Fantoni (DR CNRS), Abdelhamid Chriette (MCF ECN), Sébastien Briot (CR CNRS)
Experts du véhicule autonome de l’équipe ARMEN : Vincent Frémont (PR ECN), Olivier Kermorgant (MCF ECN), Gaëtan Garcia (MCF ECN), Salvador Dominguez (IR ECN)
Autres laboratoires de recherche
Pôles de compétitivité