Manipulation / locomotion Procédés de fabrication
Robotique Manufacturière
#Robotique
ANR AAP Défi transfert robotique

PARME

Peinture Assistée par Robot en Milieu Exigu

Développer une solution robotisée pour le traitement anticorrosion en milieux confinés

PARME développe une solution robotisée dédiée au traitement anticorrosion de structures métalliques dans des environnements complexes et difficiles d’accès. Le projet répond aux contraintes d’intervention rencontrées dans les espaces exigus ou potentiellement dangereux, notamment en présence d’amiante, de substances CMR ou de composés organiques volatils.

Le projet s’appuie sur le robot polymorphe ARU, développé par NIO Robotics, afin d’automatiser les différentes étapes du traitement anticorrosion. Il associe la cartographie de l’environnement, la préparation des surfaces par traitement laser, l’application de revêtements protecteurs et le contrôle qualité. Cette approche vise à exploiter les capacités de reconfiguration du robot pour intervenir sur des structures industrielles complexes tout en améliorant la sécurité des opérateurs.

PARME contribue ainsi au développement de solutions de robotique avancée pour la maintenance industrielle, en automatisant des opérations aujourd’hui particulièrement contraignantes et à forte exposition aux risques.

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Financement

France 2030

AAP Défi transfert robotique

Calendrier

  • Démarrage : 01-01-2024
  • Durée : 24 mois

Coordinateur

  • Responsable scientifique LS2N : Sébastien Garnier

Consortium

MELIAD, Naval Group, EDF Hydro, MAPIEM et l’IRIT
Porteur du projet : Laboratoire des Sciences du numerique de Nantes

Site web