Automatiser l’assemblage robotisé de pièces métalliques de grandes dimensions
AMATSUMARA développe une solution robotisée destinée à automatiser l’assemblage de pièces mécanosoudées de grandes dimensions produites en très petites séries. Le projet répond à un verrou industriel majeur : ces opérations reposent encore largement sur des interventions manuelles, difficiles à automatiser en raison de la taille des pièces, de leur variabilité et des exigences de précision.
Le projet conçoit une cellule robotisée associant un robot porteur fixe et un robot mobile afin de réaliser des opérations d’assemblage à l’échelle 1. Il mobilise des travaux en robotique, perception, modélisation géométrique, planification des mouvements et commande pour coordonner les deux robots et garantir la précision des opérations dans un environnement industriel complexe.
AMATSUMARA ouvre ainsi la voie à de nouvelles solutions de fabrication robotisée pour les secteurs produisant des structures métalliques de grandes dimensions, en améliorant la flexibilité des procédés et en facilitant l’automatisation de productions aujourd’hui peu robotisées.
