L’INTELLIGENCE SCIENTIFIQUE AU CŒUR D’UN MONDE NUMÉRIQUE
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« Comprendre, maîtriser et optimiser les systèmes dynamiques en interaction : applications au pilotage des systèmes multi-physiques et multi-secteurs. »
Rattachée au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, LS2N, cette équipe participe à l’ambition du laboratoire de structurer la recherche numérique en Pays de la Loire.
Elle mobilise des compétences scientifiques de haut niveau pour répondre aux défis scientifiques actuels en synergie avec des partenaires académiques et industriels.
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Dynamique scientifique de l’équipe
Structuration par pôles
Conception et Conduite de Systèmes – CCSÉlaborer des méthodes et des outils de modélisation, de pilotage et de contrôle de systèmes industriels complexes, en temps réel.
Composante(s) d’expertise associée(s) à l’équipe
Périmètre scientifique de l’équipe
Objectifs Scientifiques
L’équipe CODEx développe des méthodes pour l’analyse, la commande, l’observation et le diagnostic des systèmes dynamiques. Ses recherches portent sur la modélisation, la commande et la supervision d’une grande diversité de systèmes, qu’ils soient continus ou discrets, linéaires ou non linéaires, à paramètres variants, à commutations ou à retards.
L’équipe conçoit des approches capables de prendre en compte la complexité et les contraintes de ces systèmes afin d’améliorer leurs performances, leur fiabilité et leur pilotage. Ses travaux trouvent des applications dans les actionneurs, les systèmes de transport, les énergies renouvelables et les sciences du vivant.
Domaines d’application
- Mobilité et transports,
- Systèmes énergétiques (réseaux électriques, énergies renouvelables),
- Robotique et microrobotique,
- Sciences du vivant.
Plateformes logicielles et matérielles
Projets de recherche en cours
Pôle CCS- CODEx
ROTATION
Des équations de transport non-lisses aux inclusions aux différences : un nouvel outil en contrôle
Développer de nouvelles méthodes pour piloter des systèmes dynamiques complexes
Pôle CCS- CODEx
SlimDisc
Sliding-mode set-valued control and observation in finite and infinite dimensions: discretization
Développer des méthodes de commande robustes pour les systèmes dynamiques complexes