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H2020 : Beau palmarès pour le projet ROCABLE

Le projet « ROCABLE – Towards Safe and Collaborative Cable-Driven Parallel Robots« , soumis mi-juillet dans le cadre de l‘appel à projets COVR a été accepté.

Ce projet, coordonné par Stéphane Caro, implique les équipes RoMaS, ReV et OGRE du LS2N, ainsi que l’IRT Jules Verne, Eiffage Énergie Systèmes – Clemessy, et INRIA Sophia-Antipolis.

Le projet ROCABLE aborde les questions de sécurité spécifiques aux Robots Parallèles à Câbles (RPC), une classe de robots parallèles dont la plate-forme mobile est reliée à une base fixe par des câbles. La nature non rigide, de faible masse et élastique des câbles pose aux RPC des problèmes de sécurité uniques. De plus, l’absence de normes et d’études de sécurité sur les RPC est un obstacle important à l’adoption des RPC dans l’industrie. Les objectifs du projet COV-R ROCABLE sont de :

  1. Déterminer les normes et directives pertinentes pour utiliser des RPC coexistant avec les opérateurs humains ;
  2. Faire part aux partenaires de COV-R des aspects nouveaux concernant les RPC qui pourraient être soumis aux autorités de régulation ;
  3. Utiliser les protocoles existants définis par les partenaires de COV-R et les appliquer lorsque pertinents à COV-R ROCABLE
  4. Développer des fonctions logicielles/matérielles liées à la sécurité pour gérer l’arrêt d’urgence des RPC ;
  5. Analyser les risques et fournir des solutions de secours (redondance d’actionnement, limites de l’espace de travail, facteurs de sécurité plus importants et inspection).

Les résultats du projet COV-R ROCABLE rapprocheront les robots parallèles à câbles du marquage CE.

Structuration de la filière IA en région

Dans le cadre du Labex CominLabs, la filière « IA et éducation » va s’organiser de façon un peu différente des autres filières. En effet, la proposition de création d’un groupe de travail numérique autour de ses thématiques a été acceptée par le Ministère de l’Education nationale. Le but du GTnum IA recommandation est de réfléchir à l’impact de l’IA sur l’éducation et en particulier sur les travail des enseignants. Des réflexions seront menées durant les deux prochaines années, avec le concours des chercheurs et équipes de CominLabs.

L’objectif est désormais travailler en synergie sur ces deux questions :

  • celle posée par l’Education nationale et qui nous concerne tous, que ce soit en tant que chercheur ou parent : comment l’IA impacte l’école ?
  • et en face, la possibilité d’apporter des réponses de chercheurs à travers CominLabs et ses projets.

Une journée « filière » aura lieu très prochainement, qui sera aussi la journée de lancement du groupe de travail numérique.

-> Pour plus d’infos, consultez le blog de la chaire UNESCO REL.

Félicitations à Zhongmou Li pour son Best Student Paper Award à la conférence ROMANSY 2020 !

Zhongmou Li, doctorant au sein de l’équipe ARMEN, a obtenu le Best Student Paper Award lors du 23ème CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (en ligne exceptionnellement cette année),

L’article avec lequel il concourait s’intitule : « Dynamic Modeling and Controller Design of a Novel Aerial Grasping Robot ».

Le papier de F. Zaccaria, S. Briot, M.T. Chikhaoui, E. Idà and M. Carricato “An Analytical Formulation for the Geometrico-static Problem of Continuum Planar Parallel Robots » a quant à lui été finaliste du Best Research Paper Award.

Voir les proceedings.

Actualités du projet ANR IA « AiBy4 »

Sélectionné par l’ANR dans le cadre de l’appel « contrats doctoraux en IA » 2020-2025, le projet AIby4 réunit 4 partenaires nantais : Université de Nantes, Centrale Nantes, INSERM et CHU de Nantes autour de 2 objectifs :

  • Animer la recherche en IA du site nantais, via la constitution d’une cohorte de doctorants et doctorantes du domaine qui auront accès aux animations et formations autour des thématiques du projet ainsi qu’une certaine visibilité lors des événements
  • Créer de nouvelles synergies entre les partenaires nantais via le cofinancement de thèses interdisciplinaires.

Désormais sur de bons rails, AIby4 présente les résultats suivants en cedébut d’année universitaire :

L’Université de Nantes organisera le congrès mondial Open Education Global en 2021. Félicitations à l’équipe de la chaire UNESCO REL pour son implication !

C’est décidé : l’édition 2021 de la conférence mondiale Open Education Global sera organisée par l’Université Nantes, sous la présidence de Carine Bernault et Colin de la Higuera.
Pendant 3 jours, des délégués de plusieurs dizaines de pays viendront discuter d’éducation ouverte.

Plus d’infos sur le blog de la chaire UNESCO REL.

Animation du compte Twitter « En direct du labo » par Florent Laroche

Dans le cadre de sa mission d’ambassadeur régional de la Fête de la Science, confiée par le Ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation Florent Laroche (équipe IS3P) animera pendant une semaine le compte Twitter @EnDirectDuLabo à partir du lundi 5 octobre. Il rendra compte, à différents moments de la journée de son quotidien en tant que chercheur. 
N’oubliez pas de vous abonner si ce n’est déjà fait !

Marceau Métillon (équipe RoMaS) ravit la 2ème place au concours ASME SMRDC !

Nous apprenions début juillet que Marceau, doctorant au sein de l’équipe RoMaS (ANR CRAFT) était finaliste du concours ASME SMRDC. Cf. https://www.ls2n.fr/marceau-metillon-equipe-romas-est-finaliste-du-concours-asme-smrdc/

Les résultats sont tombés : Marceau a obtenu le 2ème prix pour sa publication « Novel Design for A Cable-Driven Parallel Robot with Full-Circle End-Effector Rotations » ! Voir : https://sites.google.com/view/2020smrdc/smrdc-2020-final

Félicitations à lui !

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