Domaines d’application
Le LS2N s’appuie sur un volet d’expertises des équipes et d’outils scientifiques pour contribuer à :
- des innovations dans le système conducteur – véhicule – environnement pour :
- rendre plus sûrs, écologiques, et autonomes les véhicules terrestres, navals ou aériens
- bien comprendre et percevoir l’environnement du véhicule, mais aussi les humains en interaction avec lui.
- la mobilité des biens et des personnes pour planifier, optimiser et simuler des réseaux de transport en logistique ou mobilité des personnes.
- des solutions de pilotage de véhicules coopératifs, notamment aux flottes de drones aériens adaptées au moyen de communication et à l’environnement potentiellement hostile.
Le LS2N investit 3 principaux axes de recherche :
Le système conducteur – véhicule – environnement:
- Nouvelles solutions de perception de l’environnement
- fusion de données multi-capteurs
- analyse de scènes dynamiques (apprentissage profond)
- perception augmentée par l’échange d’information entre les véhicules eux-mêmes et avec l’infrastructure.
- Algorithmes de pilotage pour sécuriser ou rendre les véhicules autonomes
- développement d’assistances à la conduite ou de pilote automatique ; pour les véhicules routiers ou off-road, les engins marins…
- IA appliquée aux véhicules autonomes, avec l’exploitation de GPU embarqués
- Modélisation du « drivenger » – ou conducteur-passager, pour améliorer la communication et la coopération entre la machine et l’humain
- lors du partage de la tâche de conduite
- pour le développement d’espaces partagés véhicules autonomes / piétons…
- Développement de nouvelles solutions d’actionnement pour répondre aux contraintes de la mobilité électrique
- Optimisation des couches matérielles et logicielles basses
- Valorisation de méthodes formelles pour la construction de systèmes sûrs
La planification optimisée de la mobilité des biens et des personnes
- La conception d’algorithmes (méthodes exactes et méta-heuristiques) pour la résolution de problèmes combinatoires complexes :
- Localisation d’infrastructures, conception de réseaux de transport, conception d’entrepôts logistiques ;
- Conception de tournées de véhicules ;
- Applications en logistique urbaine, logistique industrielle, transport de marchandises et colis, transport de personnes.
- Les aspects stochastiques liés aux transports : l’incertitude sur les commandes, durées de transport ou quantités transportées.
- Les aspects sociétaux des transport et mobilités : temps de travail des chauffeurs et personnels mobiles.
- La simulation et les outils issus de l’intelligence artificielle distribuée (architectures multi agents/holoniques).
Les véhicules coopératifs
- Assurer une connectivité robuste entre les drones et avec le sol, afin d’améliorer la navigation et le maintien de la flotte.
- Être capable d’adapter la formation à son environnement, quitte à réaliser des manœuvres agressives.
Axes de recherche
Collaborations
Ces activités de recherche sont réalisées en collaboration étroite avec :
Des partenaires académiques :
- au niveau national : LHEEA (nantes), LAMIH (Valenciennes, LIP, CITI et DISP (Lyon), LORIA (Nancy), LIG (Grenoble), INRIA (Paris, Grenoble, Bordeaux), IRSTEA (Clermont-Ferrand), HEUDIASYC (Compiègne), lLARIS (Angers)
- au niveau international : le CIRRELT & IVADO (Canada), University of Mainz (Allemagne), Loyola Chicago (USA)…
Des partenaires industriels, ou acteurs de la vie économique locale :
- Pôle ID4Mobility, CRPMEM Bretagne
- Industriels du machinisme agricole ou de manutention (Manitou, Secom Engineering), du domaine naval (D-ICE, Vectura Systems, Piriou), des sociétés de service et opérateurs en logistique et transport (La Poste, CRC Services), du domaine de la santé.
- Grands groupes nationaux (Chaire Renault) et internationaux (Groupe Hitachi Automotive Systems).
