Développer des robots parallèles à câbles pour automatiser les interventions dans de grands volumes industriels
TITANBOT répond aux besoins des secteurs de la construction, de l’industrie et du nucléaire en développant des solutions robotiques capables d’automatiser des opérations de manutention, d’inspection ou de contrôle réalisées dans de grands volumes de travail. Le projet vise à améliorer la sécurité des opérateurs, la précision des interventions et la productivité des chantiers et des installations industrielles.
Le projet s’appuie sur les résultats de plusieurs années de recherche afin de rendre les robots parallèles à câbles pleinement opérationnels pour les industriels. Il développe des démonstrateurs fonctionnant en modes autonome et collaboratif, des méthodes de commande et de calibration, ainsi que des interfaces homme-machine favorisant une coopération sûre et efficace entre les opérateurs et les robots.
En accélérant le transfert de ces technologies vers les applications industrielles, TITANBOT contribue à l’émergence de nouvelles solutions robotiques pour l’industrie du futur et facilite leur déploiement dans des environnements complexes.
