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Remous Aris KOUTSIAMANIS

Remous-Aris Koutsiamanis a rejoint l’IMT Atlantique en tant que Maître-Assistant au Département Automatique, Productique et Informatique (DAPI) et membre de l’équipe STACK (Inria) en septembre 2020. Avant cela, il a effectué un postdoc à l’IMT-A où il a travaillé sur les réseaux industriels de l’IoT. Il a obtenu son doctorat en gestion décentralisée de l’accès compétitif aux ressources partagées en utilisant la théorie algorithmique des jeux à l’Université Démocrite de Thrace (Grèce) en 2016. Il a publié plus de 20 articles et a participé à de nombreux projets de recherche, à l’organisation de conférences, et a été examinateur pour des conférences et revues. Ses recherches actuelles portent sur le domaine général des réseaux, avec un focus sur l’edge computing et l’IoT, tout en considérant les aspects de la consommation d’énergie et de l’allocation des ressources.

Yassine EL MANYARI

Diplômé de l'ENSAM Meknès (Ingénieur Systèmes Electromécaniques et Industriels) et de l'ENSAM Lille (Master of Science, Advanced Production Systems) en 2019, Yassine prépare actuellement une thèse entre le LS2N et CEA Tech Pays de la Loire sous la supervision de Patrick LE CALLET et Laurent DOLLE. Le sujet est dans le cadre d'un projet lancé par CEA Tech pour des tâches collaboratives homme-robot basées sur l'apprentissage par démonstration (LfD). Cette approche permet à des non-experts d'enseigner aux robots de nouvelles aptitudes sans aucune connaissance préalable en robotique ou en programmation informatique. L'objectif principal de cette thèse est de construire un contrôleur basé sur l'apprentissage par renforcement en utilisant des démonstrations humaines pour un robot UR10e et assurer une performance raisonnable en un temps d'apprentissage réduit.

Gaëlle JOUIS

Après un diplôme d'ingénieure en Informatique (spécialité Informatique
Décisionnelle) à Polytech Nantes, Gaëlle a rejoint les rangs de la DSI de Pôle Emploi en septembre 2018, en tant que Data Scientist sur le site de
Nantes. Elle a donc 1 an d'expérience en science des données, notamment en analyse sémantique. Elle a principalement travaillé en Python, SQL / HQL et Scala. C'est avec la DSI de Pôle Emploi ainsi qu'avec Harold Mouchère (Directeur de thèse) et Fabien Picarougne (encadrant) que son projet de Thèse CIFRE s'est construit. Le sujet est : "Explicabilité des modèles profonds sur des données à composante textuelle : entre modèle explicite et visualisation".

Parag KHANNA

Titulaire du master européen en robotique avancée (EMARO +) cohabilité par Centrale Nantes et l’Université de Gênes, Parag est intéressé par la R&D en robotique. Il a rejoint l’équipe ReV en tant qu’ingénieur contractuel pour travailler sur le projet AVINECK dirigé par Philippe Wenger et Damien Chablat. Le projet AVINECK vise à concevoir un bras robotique innovant inspiré du cou d’un oiseau. Parag participera à la validation expérimentale du prototype, à la mise en place des expériences nécessaires et à l’évolution technique du bras robotique.

Artem GERASIMENKO

Titulaire d’un titre d’ingénieur spécialité « dynamique, résistance et fiabilité des machines, des appareils et des équipements » de l’Université Technique d’Etat de Moscou-Bauman (Russie), Artem Gerasimenko a complété sa formation en France à l’Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers ParisTech. Il y a obtenu en 2016 une thèse de doctorat portant sur l’étude analytique et expérimentale de l’usinage d’un tube mince.
En ce début d’année, il rejoint l’équipe RoMaS sur le site de l’IUT, en tant qu’ingénieur de recherche contractuel. Il travaille sur deux projets :
– projet COROMA – « Cognitively enhanced robot for flexible manufacturing of metal and composite parts »
– projet QUAUSI – « Préconisation et proposition d’amélioration du système de surveillance ».

 

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