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IT Tour Nantes 2019 – Intervention d’Harold Mouchère

Harold Mouchère est intervenu le 16 octobre à l’IT tour 2019 organisé par le « Le Monde informatique ».

Durant son exposé sur l’intelligence artificielle, il a présenté deux projets en cours au laboratoire :

  • un premier, CROHN-IPI, sur les réseaux profonds pour l’imagerie médicale visant à l’aide au diagnostic de la maladie de Crohn,
  • un second en environnement industriel : application de dévracage pour l’aide à la préparation automatisée assistée par robot industriel.

NDW 2019, Fête de la Science, 80 ans du CNRS… Avancées du projet VESPACE

En ce début d’automne, Florent Laroche (équipe IS3P) et Paul François (doctorant) ont profité de plusieurs événements de diffusion de la culture scientifique et technique pour présenter la dernière version du projet VESPACE :

  • le 20 septembre à la Halle 6 pour la Nantes Digital Week
  • du 4 au 6 octobre au Musée des Confluences à Lyon pour la Fête de la Science
  • le 11 octobre au Château des Ducs de Bretagne pour une nocturne exceptionnelle Musée Tech.

Des avancées notables concernent le modèle virtuel lui-même et les capacités d’interaction offertes par l’expérience immersive

– Du point de vue du modèle d’abord, de nombreux détails ont été améliorés afin de se rapprocher d’une salle de spectacles de marionnettes fonctionnelle et réalisée : les éclairages sont plus détaillés et physiquement réalistes. Les coulisses du castelet où l’on jouait ont également été restitués.

Castelet

– Du point de vue de l’interaction, l’équipe est désormais capable d’afficher l’ensemble des sources qui ont servi à la restitution virtuelle de l’espace directement depuis l’expérience immersive. Contrairement à d’autres systèmes, le leur permet l’affichage complet des données contenues dans la base à partir des relations spatiales et/ou logiques entre les éléments de l’espace virtuel et ceux de la base. 
– Un meilleur suivi des expériences vécues par les chercheurs dans l’immersion virtuelle (suivi de la position, des commentaires et des actions) à des fins d’analyse est également possible.

Heatmap des positions préférées lors des visites

Une occasion pour découvrir ou redécouvrir la vidéo réalisée par le RFI OIC sur la chaîne Youtube du labo.

Retour en vidéo sur le projet KIMI

Dans le cadre du colloque IMT sur les nouvelles avancées en ingénierie pour la santé qui a eu lieu le 15 octobre 2019, Cédric Dumas a présenté le projet KIMI. Il s’agit d’une plateforme de partage d’images issues d’examens endoscopiques, entre apprenants.

Retrouvez la vidéo réalisée par l’IMT, sur la chaîne Youtube du labo.

Interview de Béatrice Daille sur le préGDR TAL

Le préGDR Traitement automatique des langues (TAL), créé depuis janvier 2018, est en phase de structuration.

Béatrice Daille (équipe TALN) qui porte ce projet, a rencontré Laure Thiébaud, chargée de communication de l’INS2I, afin de lui exposer les raisons de la création de ce préGDR, ses débuts et ses perspectives.

Retrouvez l’interview complète sur le site de l’INS2I.

Participation de Charlotte Truchet à l’écriture du Calendrier 2020 des mathématiques « une histoire d’algorithmes »

Après le monde de l’aléatoire traité en 2019, c’est celui des algorithmes qui sera le thème du Calendrier Mathématique 2020.
Chaque jour, excepté les week-ends, une question de mathématique à résoudre. Au fil des mois, un algorithme est présenté à travers une magnifique illustration enrichie d’un texte explicatif.

Les réponses sont fournies en dernière page du calendrier et présentées de façon détaillée dans le livret des réponses, offert avec le calendrier.

Ana Rechtman Bulajich est maître de conférences en mathématiques à l’université de Strasbourg. Chercheuse engagée dans la promotion des mathématiques, elle souhaite, en parallèle à sa carrière universitaire, faire partager son plaisir de faire des maths. Elle a ainsi participé à la création du concept du Calendrier mathématique édité au Mexique depuis 2002 et en a proposé son adaptation en France.
Exercices (traduction) : Maxime Bourrigan, Pierre Dehornoy, Nicolas Hussenot Desenonges, Sylvain Porret-Blanc, Marion Senjan, Denis Staub.
Textes de Serge Abiteboul, et de Charlotte Truchet.

Lire un extrait.

Participation de Stéphane Caro à ICIRA 2019 (conférence internationale en Robotique Intelligente)

Stéphane Caro a été invité à donner une « keynote lecture » lors de la conférence ICIRA ( International Conference on Intelligent Robotics and Applications) qui s’est tenue du 8 au 11 août 2019 à Shenyang, Chine.

Abstract: Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) form a particular class of parallel robots whose moving platform is connected to a fixed base frame by cables. The connection points between thecables and the base frame are referred to as exit points. The cables are coiled on motorized winches. Passive pulleys may guide the cables from the winches to the exit points. A central control system coordinates the motors actuating the winches. Thereby,the pose and the motion of the moving platform are controlled by modifying the cable lengths. CDPRs have several advantages such as a relatively low mass of moving parts, a potentially very large workspace due to size scalability, and reconfiguration capabilities. Therefore, they can be used in several applications, e.g. heavy payload handling and airplane painting, cargo handling, warehouse applications, large-scale assembly and handling operations, and fast pick-and-place operations. Other possible applications include the broadcasting of sporting events, haptic devices, support structures for giant telescopes, and search and rescue deployable platforms. This keynote will deal with the design, modeling, workspace analysis and control of CDPRs. A focus will be put on the development of CDPRs in Nantes, France, and their potential industrial applications.

Quelques photos sur Twitter : https://twitter.com/caro_stephane1/status/1161138418010808320

Chantiers Arts Technologie et Sciences

Le Théâtre Athénor suscite et soutient la collaboration d'artistes
(compositeurs, comédiens, écrivains,...) avec des scientifiques, au
travers de ses Chantiers Arts Technologie et Science. En particulier,
il entretient depuis 2011 une relation privilégiée avec nos voisins
mathématiciens du Laboratoire Jean Leray autour des Chantiers Arts
Technologie et Science (CHATS):
- création d'objets artistiques professionnels (spectacles, livres,
oeuvres musicales...) nourris des rencontres avec des scientifiques;
- ateliers pour enfants et adolescents en milieu scolaire et en
  maisons de quartier, co-animés par des artistes, des scientifiques
  et des médiateurs du théâtre Athénor ou des réseaux REP+ de la ville
  de Nantes;
- actions de diffusion de la science originales (spectacles, livres,
   jeux...), soutenues par le savoir faire des artistes.

Quelques exemples d'actions Arts&Sciences récentes sont citées en fin
de ce message.

Si vous êtes intéressés par ces chantiers, que vous ayez ou non une
idée de la forme qu'un tel projet pourrait prendre, n'hésitez pas à
nous contacter rapidement (arts-sciences.math@univ-nantes.fr, Assia.Mahboubi@inria.fr).
Nous organiserons une petite réunion informelle fin août/début septembre
pour discuter de ces actions.

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Quelques exemples d'actions Arts & Sciences récentes: 
- l'installation audiovisuelle générative "structure.workshop.installation" au Stereolux du 13 au 22 septembre, restituant le travail de l’artiste Julien Bayle et de l’enseignant-chercheur Frédéric Hérau avec des étudiants L2 de l'université de Nantes. https://www.stereolux.org/agenda/julien-bayle-frederic-herau-et-des-etudiants-de-l-universite-de-nantes 
- les ateliers croisés du compositeur Alessandro Bosetti et de la   chercheuse Assia Mahboubi au lycée professionnel Michelet, autour du   langage. Les élèves de 1ère ont ensuite organisé et conduit une série de performances publiques à l'université : https://sciences-techniques.univ-nantes.fr/actualites/actualites-vie-de-la-faculte-et-de-l-universite/restitution-du-chantier-arts-technologies-et-sciences-2460166.kjsp   
Alessandro Bosetti parle de ce travail sur JetFM, qui a aussidiffusé la pièce radiophonique RadioMaths issue de ce travail.   http://jetfm.fr/site/jeudi-30-mai-a-14h.html 
- un travail de Samuel Tapie, enseignant chercheur, et des artistes de la compagnie n + 1, avec les élèves de l'école primaire Jean Zay (Nantes)  autour des surfaces, est illustré dans le court-métrage suivant: http://www.math.sciences.univ-nantes.fr/~tapie/video-JeanZay-surfaces.mov 
- les impromptus scientifiques de la compagnie n+1, des discours   spectaculaires qui mettent en scène un chercheur, dont les travaux   sérieux sont joyeusement déréglés par le groupe n+1 de la compagnie Les ateliers du spectacle. Ils tentent de faire tenir ensemble un propos scientifique et une approche poétique. Ils peuvent sedérouler dans des espaces publics variés (théâtre, café, librairie…). Ils sont toujours suivis d’un temps de discussion et d’échange avec le public. http://www.ateliers-du-spectacle.org/spectacle/les-impromptus-scientifiques/ 

Equipe Commande : recherche de participants pour une expérience sur simulateur de conduite

Yishen Zhao, doctorant au sein des équipes Commande et PACCE, recherche des participants pour mener une expérience sur le simulateur de conduite du laboratoire.

L’objectif est d’essayer de conduire dans le brouillard sur un simulateur de conduite, sans ou avec un nouveau type d’assistance de conduite au suivi de voie (Lane Keeping Support). Cette assistance, conçue en tenant compte du comportement de l’humain, est considérée comme une étape intermédiaire vers la conduite autonome.

Description du simulateur de conduite : https://www.ls2n.fr/plateformels2nfiche/6/

Conditions à remplir : Avoir le permis de conduire depuis au moins 3 ans;

Lieu : Bâtiment S de l’Ecole Centrale de Nantes.

Quand : L’expérience dure approximativement entre 1h et 1h30.

Collations offertes.

Si vous êtes intéressé(e) ou vous avez des questions, contacter Yishen soit par mail yishen.zhao@imt-atlantique.fr soit directement à son bureau (salle C119, IMT Atlantique Nantes).

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