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Clôture du projet ASIMOV (équipe ARMEN) : vidéo du Cobot mobile pour des opérations d’assemblage aéronautique en action

Le projet Asimov 2013-2017 (du nom d’Isaac Asimov, écrivain de science-fiction et inventeur des trois lois de la robotique), visait à développer un cobot capable de réaliser des opérations d’assemblage à l’intérieur d’une structure aéronautique.
« Robot collaboratif, Asimov a été élaboré pour travailler main dans la main avec les opérateurs lors de l’assemblage de l’Airbus A380. Grâce à sa base mobile automatique, il se déplace au sein de l’avion de façon autonome. Il se positionne au bon endroit et imprime avec grande précision, sur la structure grâce à son bras polyarticulé, la forme et la référence de la pièce qui sera montée par un opérateur.
Outre le challenge du développement de robots industriels d’un nouveau type capables de travailler en bonne intelligence aux côtés d’opérateurs, ce projet résout, pour Airbus, les problèmes de précision, voire d’erreurs, dans l’impression de trous pour le montage de certains éléments d’aérostructures de l’A380. Automatiser leur marquage leur permet également d’augmenter leurs cadences de production. » (source : BA Systems)

Voir la vidéo de démonstration sur la chaîne Youtube de l’IRT Jules Verne.

Partenaires :

Retour sur la conférence de clôture du cycle IA à Stéréolux : « Quel futur pour l’intelligence artificielle ? »

Le 14 décembre 2017, Florian Richoux (équipe TASC) a animé la conférence de clôture du cycle sur l’IA proposé par Stéréolux.

Un soixante de personnes s’étaient déplacés pour assister à cette présentation d’un peu plus d’une heure. Les avenirs possibles et impossibles de l’IA dans 10 ans d’un point de vue scientifique et technique ont été abordés. Florian a également parlé d’IA, d’art et de créativité : ce que l’on arrive à faire aujourd’hui et vers quoi on tend certainement. Une conclusion assez large a permis de lancer des questions autour de l’IA dans la société (éthique, droit, travail, etc).

Retouvez :

  • la captation vidéo de l’événement sur la chaîne Youtube du Labo Arts et Tech de Stéréolux
  • le podcast de la conférence sur le site de la radio SUN (Le Son Unique à Nantes).

Une récompense pour l’ANR KAPAMAT (équipes ReV et RoMaS)

Dr. Martin Pfürner, assosciate professor à l’Université d’Innsbruck au sein de l’unité « Geometry and CAD » (=computer-aid design) a obtenu le « best research work of the year » lors de la Frankreich-Tag organisée par l’Ambassade de France en Autriche et l’Institut Français en Autriche le 12 décembre 2017. Ce prix récompense les travaux entrepris dans le cadre de l’ANR franco-autrichien KAPAMAT (Kinematic Analysis of lower-mobility PArallel MAnipulaTors / Analyse Cinématique de Manipulateurs à Mobilité Restreinte avec des Outils Algébriques Efficaces).

Consortium du projet :

  • Autriche
    Université d’Innsbruck : J. Schadlbauer (Post-Doc), M. Pfurner (Associate professor), M. Husty (Prof.), Thomas Stigger (Ph.D 2015-2018) –> Géométrie Algébrique, Outils pour le Calcul Algébrique
  • France
    LS2N, Nantes : Abhilash Nayak (Ph.D 2015-2018), L. Nurahmi (Ph.D Sout. Déc 2015), S. Caro (CR HDR CNRS), P. Wenger (DR CNRS) –> Robotique, Cinématique, Conception
    IRMAR, Rennes : M. Coste (Prof. Émérite Univ. Rennes) –> Géométrie Algébrique

Objectifs :

  1.  Produire de nouvelles connaissances sur le comportement cinématique de manipulateurs parallèles à mobilité restreinte :
    – Compréhension du comportement cinématique de manipulateurs parallèles
    – Développement de nouveaux outils algébriques
  2. Aider le concepteur ou l’utilisateur de robots à choisir la bonne architecture

Publication d’une étude combinant vérification et bio-informatique

Benoit Delahaye (équipe AeLoS) et Damien Eveillard (équipe COMBI) viennent de publier une étude qui combine vérification et bioinformatique, dans la revue open access mSystems® (journal de référence en microbiologie). Cette étude s’intitule « On the Power of Uncertainties in Microbial System Modeling: No Need To Hide Them Anymore ». L’article complet est disponible en ligne.

Résumé : Les systèmes vivants sont complexes et difficiles à modéliser. Cette difficulté réside principalement sur la gestion des incertitudes expérimentales, trop rapidement éludées par les biologistes. Dans cette étude, deux chercheurs du LS2N et un chercheur Américain du Lawrence Berkeley National Laboratory remettent en cause cette habitude. Les récentes avancées en méthodes formelles telles que la vérification statistique permet en effet de considérer formellement les incertitudes dans les modélisations biologiques, et ce pour mieux comprendre les systèmes microbiologiques. Cette revue, sélectionnée par le comité éditorial du journal, ouvre des perspectives prometteuses de travail entre les pôles Science des Données (SDD) et Science du Logiciel et des Systèmes Distribués (SLS) du LS2N pour proposer de nouveaux modèles biologiques certifiés, ou de nouvelles méthodes de paramétrisation en adéquation avec les nouvelles sources de données biologiques.

Lila Kaci et Damien Six (équipe ARMEN) récompensés aux JJCR 2017

Deux doctorants de l’équipe ont été récompensés durant les Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017) les 6 et 7 novembre 2017 à Bayonne.

Trois prix étaient distribués : meilleure présentation orale, meilleure présentation « Ma Thèse en 180 secondes », et meilleur poster.
Les doctorants distingués sont :

  • Lila Kaci, Prix de la meilleure présentation orale, pour la présentation « Design of an Industrial Wooden Robot » (projet RobEcolo). Voir la présentation en ligne (pdf)
  • Damien Six, Prix de la meilleure présentation « Ma Thèse en 180 secondes », pour la présentation « Conception et commande d’un robot parallèle volant ». Voir l’affiche (pdf)

Félicitations à eux !

Présentation vidéo de l’activité Robotique du LS2N aux Journées Nationales de la Recherche en Robotique

Les Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR 2017sont l’occasion de faire le point sur les dernières avancées dans les principaux domaines de la robotique, de nouer et de conforter des collaborations, de préparer le futur. Lors des journées des 8 au 10 novembre 2017 à Biarritz, un panorama des travaux de recherche dans le domaine de la robotique du LS2N a fait l’objet d’une session vidéos.

On peut retrouver la vidéo montée pour l’occasion :

  • sur la chaîne Youtube du laboratoire
  • sur la WebTV de l’Université de Nantes.
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