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Clôture du projet ASIMOV (équipe ARMEN) : vidéo du Cobot mobile pour des opérations d’assemblage aéronautique en action

Le projet Asimov 2013-2017 (du nom d’Isaac Asimov, écrivain de science-fiction et inventeur des trois lois de la robotique), visait à développer un cobot capable de réaliser des opérations d’assemblage à l’intérieur d’une structure aéronautique.
« Robot collaboratif, Asimov a été élaboré pour travailler main dans la main avec les opérateurs lors de l’assemblage de l’Airbus A380. Grâce à sa base mobile automatique, il se déplace au sein de l’avion de façon autonome. Il se positionne au bon endroit et imprime avec grande précision, sur la structure grâce à son bras polyarticulé, la forme et la référence de la pièce qui sera montée par un opérateur.
Outre le challenge du développement de robots industriels d’un nouveau type capables de travailler en bonne intelligence aux côtés d’opérateurs, ce projet résout, pour Airbus, les problèmes de précision, voire d’erreurs, dans l’impression de trous pour le montage de certains éléments d’aérostructures de l’A380. Automatiser leur marquage leur permet également d’augmenter leurs cadences de production. » (source : BA Systems)

Voir la vidéo de démonstration sur la chaîne Youtube de l’IRT Jules Verne.

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Retour sur la conférence de clôture du cycle IA à Stéréolux : « Quel futur pour l’intelligence artificielle ? »

Le 14 décembre 2017, Florian Richoux (équipe TASC) a animé la conférence de clôture du cycle sur l’IA proposé par Stéréolux.

Un soixante de personnes s’étaient déplacés pour assister à cette présentation d’un peu plus d’une heure. Les avenirs possibles et impossibles de l’IA dans 10 ans d’un point de vue scientifique et technique ont été abordés. Florian a également parlé d’IA, d’art et de créativité : ce que l’on arrive à faire aujourd’hui et vers quoi on tend certainement. Une conclusion assez large a permis de lancer des questions autour de l’IA dans la société (éthique, droit, travail, etc).

Retouvez :

  • la captation vidéo de l’événement sur la chaîne Youtube du Labo Arts et Tech de Stéréolux
  • le podcast de la conférence sur le site de la radio SUN (Le Son Unique à Nantes).

Publication d’une étude combinant vérification et bio-informatique

Benoit Delahaye (équipe AeLoS) et Damien Eveillard (équipe COMBI) viennent de publier une étude qui combine vérification et bioinformatique, dans la revue open access mSystems® (journal de référence en microbiologie). Cette étude s’intitule « On the Power of Uncertainties in Microbial System Modeling: No Need To Hide Them Anymore ». L’article complet est disponible en ligne.

Résumé : Les systèmes vivants sont complexes et difficiles à modéliser. Cette difficulté réside principalement sur la gestion des incertitudes expérimentales, trop rapidement éludées par les biologistes. Dans cette étude, deux chercheurs du LS2N et un chercheur Américain du Lawrence Berkeley National Laboratory remettent en cause cette habitude. Les récentes avancées en méthodes formelles telles que la vérification statistique permet en effet de considérer formellement les incertitudes dans les modélisations biologiques, et ce pour mieux comprendre les systèmes microbiologiques. Cette revue, sélectionnée par le comité éditorial du journal, ouvre des perspectives prometteuses de travail entre les pôles Science des Données (SDD) et Science du Logiciel et des Systèmes Distribués (SLS) du LS2N pour proposer de nouveaux modèles biologiques certifiés, ou de nouvelles méthodes de paramétrisation en adéquation avec les nouvelles sources de données biologiques.

Présentation vidéo de l’activité Robotique du LS2N aux Journées Nationales de la Recherche en Robotique

Les Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR 2017sont l’occasion de faire le point sur les dernières avancées dans les principaux domaines de la robotique, de nouer et de conforter des collaborations, de préparer le futur. Lors des journées des 8 au 10 novembre 2017 à Biarritz, un panorama des travaux de recherche dans le domaine de la robotique du LS2N a fait l’objet d’une session vidéos.

On peut retrouver la vidéo montée pour l’occasion :

  • sur la chaîne Youtube du laboratoire
  • sur la WebTV de l’Université de Nantes.

Interview de Sophie Sakka dans l’emission « Un monde d’action » – Franceinfo, Olivier de Lagarde.

« Un monde d’action » est un rendez-vous d’actualité diffusé du lundi au vendredi sur franceinfo.
Olivier de Lagarde reçoit des citoyens et des acteurs de la vie publique qui viennent défendre une idée, un projet ou une initiative pour changer le monde.

Le Mercredi 8 novembre a été diffusée une interview de Sophie Sakka, chercheuse de l’équipe REV, spécialiste en Robotique Humanoide et également présidente de l’association Robots !



The Bridge

 » Avec The Bridge, aventure humaine unique et historique, le territoire de Nantes Saint-Nazaire et son savoir-faire en terme d’innovation a clairement rayonné à l’international ! Cette semaine a accéléré les rencontres improbables, les regards croisés sur les grandes transitions sociétales et les inspirations réciproques entre chercheurs, startupers, entrepreneurs et industriels. Des frictions créatives au quotidien pour inventer ensemble le monde de demain !  » ( Francky Thrichet )

 

 

Benoît Furet et Francky Trichet ont fait tous deux partie des participants à The Bridge 2017, représentant chacun l’université dans leur rôle respectif de chargé de mission et de Vice-Président Numérique.

 

Liens médias

 

Appel à participation Nantes Digital Week 2017

Les étudiants de LOGIN sont à l’initiative d’un projet de médiation scientifique pour Nantes Digital Week 2017. À cette occasion, du 15 au 17 septembre, de courts ateliers de vulgarisation scientifique seront ouverts au public sur la mezzanine de la Cité des Congrès. Plongé dans l’univers de Jules Verne, le public en apprendra un peu plus sur l’intelligence artificielle. Alors, si la vulgarisation scientifique vous tient à coeur et que votre emploi du temps s’est allégé suite à l’absence d’événements pour la Fête de la science à la FST, profitez-en ! De la contribution aux contenus ateliers, à leur préparation ou leur animation, ils comptent sur vous alors n’hésitez pas à participer !
[Description du projet] [Comment contribuer]

Focus sur le projet RODEO : vers une technologie de perçage orbital performante et agile pour l’aéronautique

PRECISE France, KUKA Systems Aerospace, MITIS, l’Institut Clément Ader (ICA) à Toulouse, et le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) portent un projet innovant financé dans le cadre de Clean Sky 2. Ce projet porte le nom de RODEO pour Robotized Orbital Drilling Equipment and Optimized residual stresses.

Un site web dédié lui est consacré.

Pour plus d’information, lire le communiqué de presse qui a été repris dans les revues Machines Production et Equip’Prod.

 

 

 

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