Zane Zake, doctorante au sein de l’équipe RoMaS, a accueilli une foule de curieux sur son stand à la conférence internationale ICRA 2019 à Montréal. Elle présentait MoPICK, la plateforme de robot parallèle à câble commune LS2N – IRT Jules Verne.
A l’occasion de la sortie de la nouvelle étude utilisant les données issues du jeu vidéo en ligne Sea Hero Quest, publiée le 23 avril 2019 dans PNAS*, de nombreux media se sont emparés de cette actualité.
*Antoine Coutrot, Sophie Schmidt, Lena Coutrot, Jessica Pittman, Lynn Hong, Jan M. Wiener, Christoph Hölscher, Ruth C. Dalton, Michael Hornberger, Hugo J. Spiers : Virtual navigation tested on a mobile app is predictive of real-world wayfinding navigation performance
Pour rappel, cette étude vise à montrer qu’une mauvaise orientation spatiale permettrait d’aider au diagnostic précoce de la maladie d’Alzheimer, avant même l’apparition des premiers signes cliniques.
Biblio :
Contacté par la mission archéologique de Taposiris Plinthine en raison de ses précédents travaux de recherche sur le site archéologique de Belvoir au Proche-Orient (modélisation de plusieurs hypothèses de restitution d’une chapelle croisée), Paul François a rejoint une équipe de 19 chercheurs Français, Egyptiens et Italiens, 16 ouvriers de Louxor et 40 ouvriers locaux pour une campagne de 5 semaines à Taposiris, Plinthine et Rahim.
La mission, dirigée par Bérangère Redon, a pour objectif de comprendre l’organisation de deux centres urbains de l’époque Ptolémaïque, Romaine puis Byzantine en Égypte (de -300 à +700 environ), mais cette année des blocs datant de l’époque de Ramsès II ont été découverts. Il s’agit de mettre en évidence les infrastructures et la relation de ces deux sites avec le territoire : emplacement du port, des voies de circulation, de la relation avec la production agricole, morphologie de l’habitat, architecture du temple, etc.
A Plinthine, Paul doit visualiser la morphologie du Kôm (levée de terre) au travers du temps, avec un focus sur la production de vin, attestée dans la région à partir de la Troisième Période Intermédiaire (à partir de 1000 avant JC). Il y a en effet sur le site le plus vieux fouloir antique de la région. Il s’occupe donc de la production de relevés 3D (photogrammétrie) et 2D (relevé architectural) pour ensuite, en post-fouilles, modéliser l’ensemble à différentes époques.
Cette modélisation 3D s’inscrit dans les recherches de l’équipe IS3P sur le patrimoine concernant la modélisation des pratiques et espaces du passé.
Ces travaux se font avec le soutien de la commission des fouilles du MEAE, de l’Institut français d’archéologie orientale au Caire, de l’Unité de la Maison de l’Orient et de la Méditerranée : Histoire et Sources des Mondes Antiques à Lyon, et du fonds Arpamed (Archéologie et patrimoine en Méditerranée), grâce à un accord avec le Ministère des Antiquités égyptien.
Retrouvez en vidéo un aperçu d’une journée de fouilles en Egypte sur le compte Twitter de Paul François !
Financé par le RFI ATLANSTIC 2020 et le RFI WISE, l’objectif du projet COWIN ( Cognitive Wireless networks for Industrial applicatioNs) est de valider le concept de réseaux sans fil cognitifs qui consiste à estimer de manière automatique les paramètres protocolaires de la pile OSI (Open Systems Interconnection) afin de satisfaire les critères de qualité de service (QoS) et d’usage (QoE). La thèse d’Alexis Bitaillou (équipe RIO) a été lancée en septembre 2018 dans cet objectif.
Plus d’infos sur le site du pôle EMC2.
Le 7 février 2019, Stereolux a accueilli la 3ème édition de la Nuit Blanche des Chercheurs, dont la thématique était « dépasser ses limites ».
A cette occasion, il était possible d’essayer et de manipuler l’exosquelette développé par les équipes PACCE et RoMaS. Cette démonstration a rencontré un franc succès, comme vous pourrez le constater en page 2 de l’album photos dédié à l’événement sur la photothèque de l’Université.
Par ailleurs, les vidéos des conférences sont désormais disponibles sur la webTV de l’Université.
Durant toute la journée, les acteurs du numérique en Pays de la Loire se sont rencontrés afin d’échanger sur les nouveaux talents, les relations internationales, la formation, la santé du futur et l’usine du futur, et faire le point sur les projets financés par le dispositif RFI.
De nombreux enseignants-chercheurs du LS2N ont bénéficié de l’aide du RFI AtlanSTIC2020 pour amorcer des projets sur des sujets extrêmement variés. Cette journée a donc été l’occasion d’effecteur une restitution grand public sur un temps court, sur le modèle des pitchs en 180 secondes.
Vous retrouverez dès aujourd’hui quelques captures vidéo sur la chaîne Youtube du LS2N.
Les présentations collectées par le RFI sont visibles sur le site web du RFI A2020.
Et les vidéos réalisées par le pôle multimedia de l’Université seront bientôt mises à disposition dans cet espace.
Invité par la radio associative Le labo des savoirs, Antoine Coutrot, chercheur au sein de l’équipe IPI, a débattu du « corps dans tous ses états » aux Utopiales le 4 novembre 2018 avec Héloïse Chochois (illustratrice), Roland Lehoucq (astrophysicien), Marc-André Selosse (professeur du Muséum).
Il a discuté de l’utilisation des données personnelles pour créer des expériences vidéo ludiques et personnelles voire thérapeutiques.
Retrouvez l’émission en podcast sur le site de la radio [58 min].
Le 27 octobre 2018, la goélette Tara était de retour à Lorient. Une expédition de 2 ans et demi pour étudier les coraux face au changement climatique.
Frédérique Vidal (Ministre de l’enseignement supérieur et de la recherche), Antoine Petit (Président du CNRS) ainsi que les directeurs des laboratoires impliqués étaient présents à cet événement.
Samuel Chaffron, chercheur de l’équipe COMBI, affirme que les échantillons prélevés vont fournir du travail d’analyse des données pour 10 ans.
Antoine Petit, président du CNRS : « Les expéditions scientifiques TaraPacific, c’est d’abord des partenariats, ensuite beaucoup de recherche, et ensuite décider du monde dans lequel on veut vivre. »
En savoir plus :
Pour comprendre les enjeux de la protection du #Corail, découvrez l’exposition Récifs coralliens à la #GareDeLyon à Paris et l’expédition de Tara Pacific sur PSLExplore !
Dans le cadre de la Nantes Digital Week, le laboratoire a été sollicité par la Cité des Congrès afin de monter un événement « grand public » au débotté autour de Jules Verne.
Organisé par un groupe de doctorants et étudiants du LS2N, cette aventure interactive, qui a eu lieu les 14 et 16 Septembre 2018 à Atlanbois, a rencontré un vif succès : environ 1700 personnes, dont plus de 280 scolaires (le vendredi) se sont pressés sur le stand.
Pitch : À quoi ressemblerait un voyage extraordinaire écrit en 2018 par Jules Verne? Il se déroulerait sans conteste dans l’univers de l’Intelligence Artificielle, celui de la nouvelle révolution de l’humanité annoncée. Mais de quels principes scientifiques l’auteur pourrait-il cette fois s’inspirer? Venez découvrir les ingrédients d’un voyage au centre de l’Intelligence Artificielle !
Remercions pour leur implication :
– les organisateurs : Adèle Guerin (chargée de projet junior à la Cité des Congrès de Nantes), Hélène Callewaert (chargée de médiation scientifique de l’Université de Nantes) et Thomas Minier (doctorant au sein de l’équipe GDD du LS2N)
– et les bénévoles : Matthieu Perrin (Maître de conférences, équipe GDD), Thibault Béziers la Fosse (doctorant, équipe NaoMod), Benjamin Moreau (doctorant, équipe GDD), Samuel Buchet (doctorant, équipe MéForBio), Florian Hacques (étudiant Master 2 ALMA), Merlin Barzilai (étudiant Master 2 ALMA).
Thomas Minier a été interviewé par Radio France Bleu pour parler de ce projet. Réécoutez l’émission du 11 septembre 2018.
Voir la vidéo de la Nantes Digital Week diffusée sur Twietter.
Le service communication de Centrale Nantes a réalisé une nouvelle vidéo sur la plateforme de véhicules autonomes du LS2N à l’aide de drones. Vous pouvez retrouver cette vidéo spectaculaire sur la chaîne Youtube du labo.
La flotte est composée de 3voitures : une Renault Fluence ZE équipée de capteurs mais non convertie au kit de robotisation et 2Renault ZOE ZE converties au kit de robotisation développé par le LS2N et qui permet de contrôler la vitesse, la direction, le freinage et le changement de vitesse. Les ZOE peuvent entrer et sortir d’un stationnement, naviguer entre un point de départ et un point d’arrivée de manière autonome. Les trois voitures peuvent également collaborer en peloton en partageant leur statut et en contrôlant l’interdépendance de la voiture, ainsi que la longueur totale du peloton. Les deux ZOE peuvent être contrôlées à partir de la voiture de tête, qui est pilotée manuellement, en les envoyant sur une place de stationnement ou en les retirant et en rejoignant le peloton. La localisation des véhicules se fait par carte, le GPS n’est pas nécessaire. La zone de travail peut être virtuellement illimitée car la carte est composée à tout moment des informations environnantes, ce qui limite la mémoire. Ces plates-formes sont actuellement utilisées comme plates-formes expérimentales dans les techniques de localisation, de perception et de conduite autonome dans plusieurs projets, ainsi que pour la collecte de données dans les travaux de thèse pour les étudiants. Ces voitures sont en perpétuelle évolution, car de nouvelles fonctionnalités sont régulièrement ajoutées.
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The fleet is composed of three cars: one Renault Fluence ZE which has been equipped with sensors but not converted into drive by wire and two Renault ZOE ZE that have been converted using the drive by wire kit developed at LS2N which allows controlling the speed, steering, brake and gear shift of the car. The ZOEs can park, unpark, as well as, navigate following a path between a departure and a destination in an autonomous way. The three cars can also collaborate together in platoon by sharing their status and controlling the car’s interdistance, as well as the total length of the platoon. The two ZOEs can be controlled from the leader car, which is driven manually, by sending them to a parking spot or taking the out from it and join to the platoon. The localization of the vehicles is done by map localization, no GPS needed. The working area can be virtually unlimited as the map is only composed by surrounding information at any time, keeping the memory under limits. These platform are currently used as experimental platforms in localization, perception and self driving techniques in several projects, as well as for data gathering in thesis work for students. The development with these cars is always under development and new functionalities are continuously being added.
