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Projet OnBoard (connecting cities through education)

Le projet OnBoard est un projet Européen dont la ville de Nantes est partenaire et que Colin de la Higuera et Bastien Masse accompagnent à partir de leur expérience dans Class’Code et la Chaire Unesco. L’objectif est de bâtir des projets éducatifs à l’échelle de la ville, incluant de nombreux acteurs : l’école, les entreprises, les associations et l’enseignement supérieur.

La réunion du projet à Albergaria-a-Velha, au Portugal, en septembre 2019 était organisée autour du rôle de l’enseignement supérieur dans ce type de dispositifs. Voir l’interview de Colin sur YouTube.

Pour en savoir plus ou participer à ce type de projets au sein de la Chaire Académique Education Ouverte et Intelligence Artificielle, contactez : cdlh@univ-nantes.fr ou bastien.masse@univ-nantes.fr.

Retour sur le salon « Bio’mim Expo » à la Villette

Matthieu Furet, doctorant en 3ème année sous la direction de Philippe Wenger dans l’équipe ReV, a participé fin octobre avec Anick Abourachid du MNHN au salon « Bio’mim Expo » à la Villette à Paris, pour faire de la diffusion autour du projet ANR « Avineck ».

Ce salon, qui s’adresse surtout aux entreprises qui s’inspirent de la nature pour innover (biomimétisme) connaît une forte fréquentation, avec près de 4000 visiteurs.

Matthieu et Anick Abourachid ont pour leur part participé au « Bio’mim Lab show » : en 30 minutes, sur une scène au milieu du salon, ils ont présenté et échangé sur leurs thématiques de recherche devant une vingtaine d’auditeurs.
Anick a d’abord essayé de déconstruire les idées reçues sur les cous des oiseaux en expliquant que tous les oiseaux ont un long cou caché sous les plumes. Puis elle a montré les propriétés intéressantes des oiseaux (performances cinématiques, dynamiques). Matthieu a enchaîné en expliquant que ces performances intéressent les roboticiens, d’où l’idée de cette collaboration. Il a parlé de ses travaux pour la conception de robots innovants s’inspirant de la nature, et a fait une démonstration avec le prototype. Son sujet de thèse s’inscrit dans cette problématique : Modéliser et concevoir des systèmes robotiques innovant s’inspirant des cous d’oiseaux et utilisant le principe de tenségrité.

BATIPRINT 3D : Prix coup de coeur de la Fondation de la Banque Populaire Grand Ouest

La Fondation de la Banque Populaire Grand Ouest a remis le 5 décembre 2019 des bourses à nos collègues chercheurs de l’Université de Nantes.
Parmi les lauréats nantais de la Promotion 2019 de son Territoire Recherche, Benoît FURET a reçu le « Prix Coup de cœur » pour son projet Batiprint 3D doté d’une bourse de 10 000€.

IT Tour Nantes 2019 – Intervention d’Harold Mouchère

Harold Mouchère est intervenu le 16 octobre à l’IT tour 2019 organisé par le « Le Monde informatique ».

Durant son exposé sur l’intelligence artificielle, il a présenté deux projets en cours au laboratoire :

  • un premier, CROHN-IPI, sur les réseaux profonds pour l’imagerie médicale visant à l’aide au diagnostic de la maladie de Crohn,
  • un second en environnement industriel : application de dévracage pour l’aide à la préparation automatisée assistée par robot industriel.

NDW 2019, Fête de la Science, 80 ans du CNRS… Avancées du projet VESPACE

En ce début d’automne, Florent Laroche (équipe IS3P) et Paul François (doctorant) ont profité de plusieurs événements de diffusion de la culture scientifique et technique pour présenter la dernière version du projet VESPACE :

  • le 20 septembre à la Halle 6 pour la Nantes Digital Week
  • du 4 au 6 octobre au Musée des Confluences à Lyon pour la Fête de la Science
  • le 11 octobre au Château des Ducs de Bretagne pour une nocturne exceptionnelle Musée Tech.

Des avancées notables concernent le modèle virtuel lui-même et les capacités d’interaction offertes par l’expérience immersive

– Du point de vue du modèle d’abord, de nombreux détails ont été améliorés afin de se rapprocher d’une salle de spectacles de marionnettes fonctionnelle et réalisée : les éclairages sont plus détaillés et physiquement réalistes. Les coulisses du castelet où l’on jouait ont également été restitués.

Castelet

– Du point de vue de l’interaction, l’équipe est désormais capable d’afficher l’ensemble des sources qui ont servi à la restitution virtuelle de l’espace directement depuis l’expérience immersive. Contrairement à d’autres systèmes, le leur permet l’affichage complet des données contenues dans la base à partir des relations spatiales et/ou logiques entre les éléments de l’espace virtuel et ceux de la base. 
– Un meilleur suivi des expériences vécues par les chercheurs dans l’immersion virtuelle (suivi de la position, des commentaires et des actions) à des fins d’analyse est également possible.

Heatmap des positions préférées lors des visites

Une occasion pour découvrir ou redécouvrir la vidéo réalisée par le RFI OIC sur la chaîne Youtube du labo.

Retour en vidéo sur le projet KIMI

Dans le cadre du colloque IMT sur les nouvelles avancées en ingénierie pour la santé qui a eu lieu le 15 octobre 2019, Cédric Dumas a présenté le projet KIMI. Il s’agit d’une plateforme de partage d’images issues d’examens endoscopiques, entre apprenants.

Retrouvez la vidéo réalisée par l’IMT, sur la chaîne Youtube du labo.

Interview de Béatrice Daille sur le préGDR TAL

Le préGDR Traitement automatique des langues (TAL), créé depuis janvier 2018, est en phase de structuration.

Béatrice Daille (équipe TALN) qui porte ce projet, a rencontré Laure Thiébaud, chargée de communication de l’INS2I, afin de lui exposer les raisons de la création de ce préGDR, ses débuts et ses perspectives.

Retrouvez l’interview complète sur le site de l’INS2I.

Participation de Charlotte Truchet à l’écriture du Calendrier 2020 des mathématiques « une histoire d’algorithmes »

Après le monde de l’aléatoire traité en 2019, c’est celui des algorithmes qui sera le thème du Calendrier Mathématique 2020.
Chaque jour, excepté les week-ends, une question de mathématique à résoudre. Au fil des mois, un algorithme est présenté à travers une magnifique illustration enrichie d’un texte explicatif.

Les réponses sont fournies en dernière page du calendrier et présentées de façon détaillée dans le livret des réponses, offert avec le calendrier.

Ana Rechtman Bulajich est maître de conférences en mathématiques à l’université de Strasbourg. Chercheuse engagée dans la promotion des mathématiques, elle souhaite, en parallèle à sa carrière universitaire, faire partager son plaisir de faire des maths. Elle a ainsi participé à la création du concept du Calendrier mathématique édité au Mexique depuis 2002 et en a proposé son adaptation en France.
Exercices (traduction) : Maxime Bourrigan, Pierre Dehornoy, Nicolas Hussenot Desenonges, Sylvain Porret-Blanc, Marion Senjan, Denis Staub.
Textes de Serge Abiteboul, et de Charlotte Truchet.

Lire un extrait.

Participation de Stéphane Caro à ICIRA 2019 (conférence internationale en Robotique Intelligente)

Stéphane Caro a été invité à donner une « keynote lecture » lors de la conférence ICIRA ( International Conference on Intelligent Robotics and Applications) qui s’est tenue du 8 au 11 août 2019 à Shenyang, Chine.

Abstract: Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) form a particular class of parallel robots whose moving platform is connected to a fixed base frame by cables. The connection points between thecables and the base frame are referred to as exit points. The cables are coiled on motorized winches. Passive pulleys may guide the cables from the winches to the exit points. A central control system coordinates the motors actuating the winches. Thereby,the pose and the motion of the moving platform are controlled by modifying the cable lengths. CDPRs have several advantages such as a relatively low mass of moving parts, a potentially very large workspace due to size scalability, and reconfiguration capabilities. Therefore, they can be used in several applications, e.g. heavy payload handling and airplane painting, cargo handling, warehouse applications, large-scale assembly and handling operations, and fast pick-and-place operations. Other possible applications include the broadcasting of sporting events, haptic devices, support structures for giant telescopes, and search and rescue deployable platforms. This keynote will deal with the design, modeling, workspace analysis and control of CDPRs. A focus will be put on the development of CDPRs in Nantes, France, and their potential industrial applications.

Quelques photos sur Twitter : https://twitter.com/caro_stephane1/status/1161138418010808320

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