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Le robot lamproie co-designé par l’équipe ReV : “AgnathaX” en couverture de Science Robotics

Johann Herault et Frédéric Boyer, enseignants-chercheurs au sein de l’équipe ReV, ont publié cet été un article avec des collègues de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne. Cet article intitulé “Emergence of robust self-organized undulatory swimming based on local hydrodynamic force sensing” est paru dans le volume 6 / n°57 de la prestigieuse revue “Science Robotics” (add-on de la revue Science).
Le robot AgnathaX en forme de lamproie a été spécialement conçu pour étudier le mécanisme d’entraînement dans la nage ondulatoire et comprendre le rôle du système nerveux central et périphérique.

Deux vidéos pour mieux comprendre :

Recrutement de testeurs pour l’évaluation de la qualité vidéo et de la réalité virtuelle

Dans le cadre de projets réalisés, entre autres, sur la télévision Haute Définition (HD), sur la 4K, HDR et la réalité virtuelle, l’équipe testHD recrute des observateurs pour des séances d’évaluation de la qualité vidéo. Ces tests consistent à observer des séquences vidéo et à noter leur qualité. Une séance dure de 15 à 60 minutes et est indemnisée par des cartes cadeaux pour un montant de 10 à 15€/heure selon le test.

Les tests peuvent se dérouler dans l’enceinte de l’école polytechnique de l’Université de Nantes (sur le campus de la Chantrerie), à la Halle 6 Ouest (île de Nantes) ou même chez vous via la plateforme de test en ligne. Ponctuellement, l’équipe pourra réaliser des tests différents qui seront présentés dans le courriel d’invitation.

Pour ces tests, sont recherchés des HOMMES ET FEMMES MAJEUR-E-S DE TOUS AGES et de TOUTES PROVENANCES (et non sujettes aux crises d’épilepsie).

–> Vous pouvez en parler autour de vous et faire suivre l’information, surtout aux personnes extérieures à l’université.

Les testeurs doivent avoir une vision saine (les porteurs de lunettes ou de lentilles sont acceptés). Lors de la première séance, la vision (acuité, perception des couleurs) sera évaluée. Seules les personnes ayant une acuité supérieure à 9 dixièmes et ne présentant pas de défaut de perception des couleurs pourront être retenues. Pour les tests 3D, la perception de la 3D sera aussi évaluée. Les porteurs de lunettes passent le test avec leurs lunettes. Bien sûr, vous ne serez indemnisé que si vous avez passé une séance de test et donc si vous avez satisfait à ces conditions d’acuité visuelle et de perception des couleurs (et de perception de la 3D le cas échéant).

Les cartes cadeaux vous seront remises par mail le jour de la passation du test (après la dernière séance dans le cas d’un test en plusieurs séances). La liste des enseignes dans lesquelles les cartes sont utilisables figurent sur le site : Wedoogift.

Les tests s’étalent sur toute l’année du lundi au vendredi, et de 9h00 à 19h00. Vous participez quand vous le souhaitez.

Si vous êtes intéressé, si vous voulez aider la science ou merci d’indiquer vos nom, prénom, adresse mail et préférences de lieux de test en complétant le formulaire suivant : https://evento.renater.fr/survey/recrutement-de-testeurs-pour-l-evaluation-de-la-qualite-video-u85ewg0y

Nous vous contacterons pour passer une première séance dans les lieux de tests que vous aurez indiqués dans le formulaire.

Si vous souhaitez simplement obtenir des précisions, merci de contacter testhd@univ-nantes.fr .

Félicitations aux équipes SIMS et STR pour leur best paper award remporté lors de la conférence Audio Mostly 2021 !

Vincent Lostanlen (CR CNRS, équipe SIMS), Antoine Bernabeu (doctorant, équipe STR (encadrants : M. Briday, S.Faucou, O. H. Roux), Mikaël Briday (MCF ECN, équipe STR), Sébastien Faucou (MCF UN, équipe STR) et Mathieu Lagrange (CR CNRS, équipe SIMS) ont eu le plaisir de voir leurs travaux communs récompensés à l’occasion de la conférence Audio Mostly 2021.

Plus précisément, l’équipe mixte SIMS / STR a déposé un papier présenté lors du 2ème workshop international sur l’Internet des sons (IWIS 2021), organisé par le Département d’ingénierie de l’information et d’informatique de l’Université de Trento (Italie) qui s’est tenu du 1er au 3 septembre 2021. L’Internet des Sons est un domaine de recherche émergent, à l’intersection des domaines de l’Internet des Objets et de l’Informatique du Son et de la Musique.

Vous pouvez retrouver le talk sur la chaîne Youtube de Vincent, et l’article intitulé “Energy Efficiency is Not Enough: Towards a Batteryless Internet of Sounds” sur HAL.

Message d’Antoine Petit, PDG du CNRS, aux personnels

30/08/21

Chères et chers collègues,

J’espère que vous avez, tous et toutes, pu profiter de la trêve estivale pour vous reposer et vous ressourcer.

Si la crise sanitaire a encore beaucoup perturbé notre quotidien ces mois derniers, la vaccination et le respect des règles sanitaires permettent aujourd’hui de nous protéger au mieux et de nous retrouver en présentiel. C’est heureux car rien ne remplace les échanges directs et spontanés qui font la vie des collectifs.

À compter du 1er septembre, nous revenons donc au CNRS, comme dans toute la fonction publique, au régime de droit commun qui encadre le télétravail. Il est essentiel que son usage s’articule avec la cohésion et le bon fonctionnement des laboratoires, directions et services. Le guide du télétravail au CNRS vous fournit toutes les informations utiles dans ce but. (à télécharger sur l’adresse  https://intranet.cnrs.fr/Cnrs_pratique/recruter/Pages/T%C3%A9l%C3%A9travail.aspx)

Plusieurs beaux événements vont remplir les agendas des mois qui viennent et nous donner l’opportunité de parler de science et de montrer les multiples facettes d’un CNRS au cœur de la société.

Nous allons remettre les médailles d’or 2020 et 2021 à Françoise Combes et Jean Dalibar. Nous fêterons partout en France les médailles d’Argent, de Bronze, les Cristals et Cristals collectifs. Pour la première fois de notre histoire, nous décernerons des médailles de la médiation. Enfin, nous célèbrerons notre 200ème laboratoire commun avec une entreprise, et récompenserons les lauréates et lauréats des médailles 2020 et 2021 de l’innovation.

Nous accueillerons fin septembre plus de 600 nouveaux entrants que je me réjouis de rencontrer comme chaque année. Elles et ils auront désormais, comme chacun et chacune d’entre nous, à cœur de faire avancer les connaissances ou d’apporter un appui à la recherche, et, tous et toutes, de porter les valeurs du CNRS.

A ce sujet, je veux ici rappeler toute l’importance de la déontologie. L’actualité de cet été nous a amené à déplorer les prises de position publiques de certains scientifiques, sur des sujets éloignés de leurs champs de leurs compétences professionnelles. Leurs communications ne respectaient aucune des règles en vigueur dans le cadre de publications scientifiques, notamment le jugement par les pairs, seuls à même de contrôler la rigueur de la démarche. 

Le CNRS exige le respect des règles de déontologie des métiers de la recherche. Je compte sur chacun et chacune d’entre nous pour partager cette exigence qui assure notre raison d’être et est une des forces du CNRS.

Je souhaite à chacun et chacune d’entre vous une très bonne reprise.

Antoine Petit

Président-directeur général du CNRS

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English version

Dear colleagues,

I hope you have all been able to make the most of the summer holiday to take a break and recharge your batteries.
While the health crisis continued to significantly disrupt our daily lives over the past few months, preventive vaccination and compliance with sanitary measures now enable us to enjoy better protection and resume physical presence at work. This is good news, since nothing can replace the direct and spontaneous exchanges that collective life brings.

From 1st September, the CNRS and the whole of the French civil service will revert to the standard regime on distance working. It is essential that those standard rules are implemented in coordination with the cohesion and proper functioning of laboratories, administrative departments and services. The CNRS’s remote working guide will provide you with all the necessary information to that effect. (https://intranet.cnrs.fr/Cnrs_pratique/recruter/Documents/20210312-Guide%20Teletravail.pdf)

Several outstanding events will fill our agendas in the forthcoming months and give us the opportunity to talk about science and show the multiple facets of the CNRS at the heart of society.
We shall hand out the 2020 and 2021 gold medals to Françoise Combes and Jean Dalibar. Throughout France, we shall honour the silver and bronze medal winners, the Cristal and Collective Cristal recipients. For the first time in our history, we will grant mediation medals. Finally, we shall celebrate our 200th joint laboratory with industry, and reward the 2020 and 2021 innovation medal laureates.
In late September, we will be welcoming more than 600 new recruits whom I look forward to meeting, as I do every year. Like each and every one of us, these newcomers will be dedicated to advancing knowledge, supporting research and upholding the values of the CNRS.

In this respect, I would like to remind you all of the importance of ethics. This summer’s events led us to deplore the public stance taken by some scientists on topics outside their professional remit. Their communications did not comply with any of the rules applicable to scientific publications, and in particular peer review, which is the only way to guarantee the rigour of the process.
The CNRS demands that the rules of ethics related to professional research are strictly complied with. I expect each and everyone of us to share the same high standards, which are behind the core purpose of the CNRS, and are one of its strengths.

I wish you all a very good start to this new academic year.

Antoine Petit
Chairman & CEO – CNRS

Rentrée universitaire – Message de la direction de l’Université de Nantes à ses personnels

31/08/21

Chères et chers collègues,

Nous espérons que vos vacances ont été profitables et nous vous souhaitons une excellente rentrée universitaire.

Nous sommes particulièrement heureux de vous retrouver et de revoir nos étudiants sur les campus dans des conditions presque normales. Comme nous vous l’avions annoncé avant les vacances, notre ministère de tutelle a confirmé que nos étudiantes et étudiants seraient accueillis à 100% en présentiel sur nos campus pour cette rentrée. De même, à partir du 1er septembre, tous les personnels pourront revenir à un régime « classique ». C’est un réel progrès après les mois éprouvants que nous avons traversés.

Pour autant, l’évolution de la pandémie nous incite à rester très vigilants. Le respect des gestes de protection sanitaire doit être notre priorité pour préserver la santé de chacun et chacune et maintenir ce fonctionnement en présentiel tout au long de l’année universitaire. Le meilleur moyen de se protéger étant la vaccination, nous vous encourageons vivement à y recourir. (Consulter l’espace d’information “Rentrée 2021”)

Avec la crise sanitaire, nos pratiques professionnelles ont considérablement évolué ces derniers mois. Depuis un an et demi, le travail à distance a éprouvé nos manières d’enseigner, d’échanger, de travailler en équipe et il nous faudra prendre le temps de nous réorganiser et de retrouver notre collectif de travail, tout en essayant de capitaliser sur les expériences et enseignements de cette crise. Un accompagnement en ce sens sera proposé dans les prochaines semaines.

Cette rentrée, nous avons également voulu la penser sous le signe de la convivialité. C’est pourquoi vous aurez l’occasion, au cours de ce mois de septembre, de retrouver vos collègues, les étudiantes et étudiants, lors des différents événements de rentrée qui vous serons présentés dans les prochains jours mais aussi de découvrir ou redécouvrir l’offre des activités extra-professionnelles (culture, sport…) qui sont de nouveau accessibles.

Enfin, nous sommes dans la dernière ligne droite avant le lancement officiel de notre nouvel établissement, Nantes Université, le 1er janvier 2022 et vous serez amenés, mi-novembre, à élire l’équipe qui le dirigera.

Nous ne manquerons pas d’évoquer ces sujets et les grands projets qui nous occuperont ces prochains mois lors d’un temps d’échanges sur Zoom auquel nous vous convions, lundi 6 septembre à 13h30. Organisation du travail, consignes sanitaires, prochaines étapes avant Nantes Université : nous prendrons le temps de répondre à toutes vos questions.

En attendant cette rencontre, nous vous souhaitons à toutes et à tous, une belle rentrée universitaire.

L’équipe de direction

L’équipe COMBI voit ses travaux dans le cadre du projet Tara Oceans publiés dans la revue Science Advances

Le plancton marin forme des communautés complexes d’organismes en interaction à la base du réseau trophique, qui soutiennent les cycles biogéochimiques océaniques, et aident à réguler le climat. Bien que des études globales commencent à révéler les facteurs écologiques sous-jacents à la structure des communautés planctoniques et à leurs réponses potentielles au changement climatique, nos connaissances sur comment ces interactions entre espèces seront affectées par le changement climatique restent très limitées.

Ici, nous avons tiré parti de l’échantillonnage Tara Oceans pour inférer un réseau de co-occurrence global du plancton océanique – l’interactome – et utilisé une modélisation écologique afin d’évaluer ses vulnérabilités aux changements environnementaux. Globalement, cela a révélé un interactome auto-organisé de façon latitudinale et par biomes marins (Trades, Westerlies, Polar) et aussi plus connecté vers les pôles. Cette modélisation écologique intégrée a révélé des réponses locales et spécifiques de l’interactome aux changements environnementaux et prédit les lignées les plus potentiellement affectées dans chaque communauté.

Ces résultats démontrent l’utilité de cette approche pour évaluer la structure de la communauté et les interactions entre les organismes dans les scénarios climatiques tout en identifiant des bio-indicateurs plausibles du plancton pour la surveillance océanique du changement climatique.

–> Lire l’article complet.

Best paper award pour l’équipe ROMAS à la 45ème “Mechanisms and Robotics Conference”

Lionel Etienne, Marceau Métillon et Stéphane Caro ont remporté le prix du meilleur article lors de la conférence IDETC/CIE (International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference), qui s’est tenue en ligne du 17 au 20 août 2021.

L’article intitulé “DESIGN OF A PLANAR CABLE-DRIVEN PARALLEL CRANE WITHOUT PARASITIC TILT” est le résultat de travaux menés dans le cadre du projet ANR CRAFT (https://anr.fr/Projet-ANR-18-CE10-0004) et du projet RFI AtlanSTIC 2020 – CREATOR.

Le LS2N soutient la participation de l’équipe du Lab Sciren à la Coupe de France de Robotique

Le concours de robotique sur le thème “Sail The World” aura lieu cette année à La-Roche-sur-Yon, du 7 au 10 juillet 2021.

Sollicités par l’association étudiante Lab Sciren basée à la Faculté des Sciences et des Techniques, le laboratoire est heureux de pouvoir lui apporter un soutien financier pour participer à cette compétition.

La coupe de France de robotique rassemble plus de 150 écoles d’ingénieurs et seulement 3 universités. L’équipe Lab Sciren sera la seule équipe étudiante nantaise. Accompagnés par Hugo Boisaubert (doctorant au sein de l’équipe DUKe), les étudiants nantais sont convaincus de pouvoir montrer la pertinence de la formation universitaire face aux formations d’ingénieurs. Ils espèrent également prouver que l’innovation technique et scientifique, tout comme la démarche de la recherche, n’est pas réservée aux experts mais est bien accessible à tous.

Bonne chance à eux ! Et merci de leur réserver le meilleur accueil possible si vous êtes sollicités pour répondre à des questions techniques de leur part.

Best Paper Award délivré par la European Association for Signal Processing à Patrick Le Callet

L'Association européenne pour le traitement du signal (EURASIP) vient de récompenser Patrick Le Callet, Professeur au sein de l'équipe IPI, pour un article rédigé dans le cadre d'une collaboration historique avec l'Université de Novi Sad (Serbie).

Vous pouvez lire l'article en question ici : Dragana Sandić-Stanković, Dragan Kukolj, and Patrick Le Callet, "DIBR synthesized image quality assessment based on morphological multiscale approach", EURASIP Journal on Image and Video Processing, vol. 2016, Article No. 4, Jul. 2016.

Félicitations à Clément Rabreau (ancien doctorant de l’équipe RoMaS) pour son 1er prix de thèse Club Usinage – Manufacturing’21

Le jury du prix de thèse Club Usinage – Manufacturing’21 s’est réuni le 25 mai 2021, et a attribué le premier prix “Prix de thèse 2020” à Clément Rabreau pour la thèse dirigée par Benoît Furet et qu’il a soutenue en 2018 sur la “modélisation avancée des performances dynamiques des broches UGV“.
La remise des prix a eu lieu en distanciel, lors de la conférence Manufacturing’21 le 10 juin 2021.

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