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12/03/19 : Lancement du projet ANR CRAFT à Paris

La réunion de démarrage du projet ANR CRAFT (Robots Parallèles à Câbles pour des Opérations Industrielles Agiles ), coordonné par l’équipe RoMaS, a eu lieu le 12 mars au siège du CNRS à Paris.

Le projet CRAFT porte sur la conception, la modélisation et la commande de robots parallèles à câbles dédiés à des opérations industrielles agiles et précises. Les robots développés dans le projet CRAFT devront être capables d’opérer dans des environnements encombrés et d’assister des opérateurs à soulever et manipuler des pièces massives et/ou de grandes dimensions dans de grands espaces.

En conséquence, ces robots auront deux modes de fonctionnement :

  • Travail en autonomie et réalisation de tâches programmées hors ligne.
  • L’utilisateur co-manipule avec une bonne agilité des pièces massives et/ou de grandes dimensions dans de grands espaces pouvant être encombrés.

Les normes existantes pour les appareils de levage classiques ne sont pas adaptées aux robots parallèles à câbles. Ainsi, un autre objectif du projet CRAFT sera de définir des normes pour la conception et la certification de robots parallèles à câbles. Ces normes seront ensuite transmises aux autorités de sûreté.

Plus d’information sur le projet sur le site de l’ANR.

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