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Publication  de  la  collection  HAL LS2N-ROMAS  pour  2022

Nombre de publications retournées : 19


Récapitulatif du nombre de publications de la collection par types
ART_INT
COMM_INT
OUV
883

Chiffres en cours de consolidation

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [1] M. Métillon, C. Charron, K. Subrin, S. Caro. Performance and interaction quality variations of a collaborative Cable-Driven Parallel Robot. In Mechatronics ; éd. Elsevier, 2022, vol. 86.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758207
    • [4] P. Aumond, A. Can, M. Lagrange, F. Gontier, C. Lavandier. Multidimensional analyses of the noise impacts of COVID-19 lockdown. In Journal of the Acoustical Society of America ; éd. Acoustical Society of America, 2022, vol. 151, num. 2.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03582107
    • [5] H. Chanal, A. Guichard, B. Blaysat, S. Caro. Elasto-Dynamic Modeling of an Over-Constrained Parallel Kinematic Machine Using a Beam Model. In Machines ; éd. MDPI, 2022, vol. 10, num. 3.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03604187
    • [6] Z. Zhang, Z. Shao, Z. You, X. Tang, B. Zi, G. Yang, C. Gosselin, S. Caro. State-of-the-Art on Theories and Applications of Cable-Driven Parallel Robots. In Frontiers of Mechanical Engineering in China ; éd. Springer Verlag, 2022.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758213
    • [7] L. Étienne, P. Cardou, M. Métillon, S. Caro. Design of a Planar Cable-Driven Parallel Crane without Parasitic Tilt. In Journal of Mechanisms and Robotics ; éd. American Society of Mechanical Engineers, 2022, vol. 14, num. 4.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758211
    • [8] U. Mishra, S. Caro. Forward Kinematics for Suspended Under-Actuated Cable-Driven Parallel Robots With Elastic Cables: A Neural Network Approach. In Journal of Mechanisms and Robotics ; éd. American Society of Mechanical Engineers, 2022, vol. 14, num. 4.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758208

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [12] E. Paquet, M. Metillon, K. Subrin, B. Furet, S. Caro. Path Generation for Foam Additive Manufacturing of Large Parts with a Cable-Driven Parallel Robot. In 39th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2022), juillet 2022, Bogota, Colombie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03681505
    • [13] G. Sciarra, T. Rasheed, V. Mattioni, P. Cardou, S. Caro. Design and Kinetostatic Modeling of a Cable-Driven Schönflies-Motion Generator. In the ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences \& Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2022, août 2022, St. Louis, Missouri, états-Unis.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758220
    • [14] M. Métillon, C. Charron, K. Subrin, S. Caro. Geometrical modelling of a Cable-Driven Parallel Robot Winch. In 25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, août 2022, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758222v2
    • [15] S. Nanthacoumarane, B. Wang, A. Kouadri-Henni, P. Cardou, S. Caro. Polymer Cable Characterization in Cable-Driven Parallel Robots. In 25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, août 2022, Nantes, France.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758221
    • [16] M. Ferhat, P. Leray, M. Ritou, N. Le Du. Iterative knowledge discovery for fault detection in manufacturing systems. In 26th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2022), septembre 2022, Verone, Italie.
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03764231

Ouvrages - Chapitres d‘ouvrages et directions d‘ouvrages (OUV)

    • [19] V. Di Paola, E. Idà, M. Zoppi, S. Caro. A Preliminary Study of Factors Influencing the Stiffness of Aerial Cable Towed Systems. In ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control. 23-06-2022
      https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758218
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